检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
D，默认级别是D。 场景描述：简要描述场景，不包含“@#$%^&*< > \”，不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B：动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本：下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。
D，默认级别是D。 场景描述：简要描述场景，不包含“@#$%^&*< > \”，不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B：动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本：下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。
说明： 当作业状态为终止态（提交失败、已停止、已完成、运行异常）时，可以删除作业。 重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”，可重新上传作业。 说明： 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 选择“ID”、“数据包ID”或“算子”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
/v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list √ √ 创建内部作业 POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:create √ √ 查询内部作业详情
功能。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。 单击右上角的“添加文件”。 完成文件上传信息。 目标检测 图1
create_at Long 导入任务创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 导入任务更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 data_source String 导入数据路径 source_type String 传输方式 枚举值： (OBS)对象存储 表7 PageInfo
动驾驶研发更便捷。训练服务的开发流程如下： 训练服务操作引导如下： 算法管理：负责管理用户上传的符合平台规范的算法。 训练任务：用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模
作业输入输出规范 用户完成自定义场景挖掘镜像上传后，在运行作业容器时，Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: 场景挖掘作业运行结果输出目录，例如/tmp/output
回放仿真：通过回放仿真算子生成回放仿真作业，支持对比回放功能。 数据批导 Octopus平台通过对象存储导入数据，用户需先将数据包上传至对象存储桶（可自定义）中，再导入到Octopus平台。上传速率快，适合上传大数据量（超过2G）的数据包。 对象存储数据导入 数据处理 根据自定义数据服务算子，对数据包进行处理，创建不同类型的作业。
务中的模型微调和2D图像生成功能需要访问对象存储服务（OBS），均需要获得用户的委托授权。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务，无需付费即可使用，您只需要为您账号中的资源进行付费。关于IAM的详细介绍，请参见《IAM产品介绍》。 如果华为云账号已经能满足您的要求，不需要创建独立
训练产物的存放路径，产物输出到此路径后，在任务结束时。可在任务详情页的输出模型版本中浏览及执行各种操作。 增量训练模型目录 MODEL CCE: /tmp/data/model ModelArts: /home/ma-user/modelarts/user-job-dir/model 待增量模型版本在训练任务中的存放路径，可自行获取模型文件信息。
选择“传感器标定”页签，单击“上传标定项”。 图1 上传标定项 格式：当前支持标准“Octopus格式”。 上传标定文件：根据提示，将车辆和传感器信息标定文件，添加到对应标定类型。一次可以添加多个，标定文件不得超过平台限制的最大数量。每上传一个标定文件，对应一个标定项。 图2 添加文件 请确保上传标定项
String 导入任务dclid create_at Long 导入任务创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 导入任务更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 data_source String 导入数据数据源 source_type String 导入任务数据类型
项目内标注物管理 项目内标注物管理展示该项目下创建的标注物，只与该项目关联。 创建标注物 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“标注物管理”页签，单击“创建标注物”，填写相关信息。 图1 创建标注物 表1 标注物参数 参数
描述：简要描述任务，不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”，输入长度不能超过256个字符。 输入路径：选择OBS输入路径。车道线检测输入文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 输出路径：选择OBS输出路径。车道线检测输出文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 单击“确认”，完成3D预标注车道线检测的创建。
节以较典型的标注任务为例，详细介绍标注平台对不同标注任务的操作指导，用户可参考操作指导，依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务 2D3D关联标注任务
说明： 当作业状态为终止态（提交失败、已停止、已完成、运行异常）时，可以删除作业。 重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”，可重新上传作业。 说明： 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 选择“ID”、“数据包ID”或“算子”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
平台对接数据格式有哪些要求？ 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据服务常见问题
deleteImportPackageTask 创建数据包上传任务 octopus createPackageUploadTask 创建分片上传链接 octopus createPartSignedUrl 完成分片上传 octopus completePackageUpload 上传数据包元数据 octopus
编译管理 编译任务 任务队列 编译镜像 父主题： 训练服务
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
