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如何上传数据至OBS？ 问：如何上传数据至OBS。 答： 使用Octopus进行自动驾驶开发时，需要将数据上传至对象存储服务（OBS）桶中。 可以登录OBS管理控制台创建OBS桶，并在创建的OBS桶中创建文件夹，然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。
标定文件上传失败怎么办？ 问：标定文件上传失败怎么办。 答： 标定文件上传失败后，可分别检查如下内容。 检查标定类型 标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。
如何解决上传的AK/SK不可用问题？ 问：如何解决上传的AK/SK不可用问题。 答： AK与SK是用户访问OBS时需要使用的密钥对，AK与SK是一一对应，且一个AK唯一对应一个用户。如提示不可用，可能是由于账号欠费或AK与SK不正确等原因。 使用当前账号登录OBS管理控制台，确认当前账号是否能访问OBS。
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包（数据包至
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包（数据包至
（可选）创建成功后还可以进行以下操作。 停止任务：只有排队中的任务才能执行停止操作。 删除任务：只有不是运行中的任务才能执行删除操作。 查看任务详情：单击任务名称，在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。 图1 3D预标注车道线预标注效果图 查询任务：在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。
如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 问：如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域。 答： 在使用Octopus各功能时，如创建训练作业、创建数据集等，涉及到需要指定OBS目录时，都需要保证此OBS桶与Octopus在同一区域。 查看创建的OBS桶所在区域。 登录OBS管理控制台。
勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确认”，提交收集任务，界面跳转至数据导入列表。 进入任务详情页。 在数据导入列表，单击操作栏中的“详情”，进入到任务详情页。 预览数据导入任务信息。 查看任务状态。 在任务列表，用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。 数据导入相关操作
创建对象存储服务 Octopus云服务使用对象存储服务（Object Storage Service，简称OBS）进行数据存储以及模型的备份和快照，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。因此，建议您在使用Octopus云服务之前先创建一个OBS桶，然后在OBS桶中创建文件夹用于存放数据。
path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度：255 ready 否 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false。 响应参数 状态码：
z或以上。 单击“确认”创建任务。 （可选）创建成功后在SLAM构图任务列表页可以进行以下操作。 查看任务详情：单击任务名称，可查看SLAM构图任务基本信息及点云地图构建结果。 停止任务：当任务状态为“排队中”时，可单击操作栏内的“停止”。 查询任务：在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。
在使用平台进行自动驾驶开发时，首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台，即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式，帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据：用户需先将数据包上传至对象存储桶（可自定义）中，再导入到Octopus平台。上传速率快，适合上传大数据量（超过2G）的数据包。
正确性。 对象存储目录 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。平台最多支持不超过10个有效数据包。 对象存储访问密钥（AK/SK）需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject
环境变量使用说明 镜像运行时，会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data"
注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号，您可以使用所有华为云服务，并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号，请参考以下步骤创建。 打开华为云官网，单击“注册”。 根据提
RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) output_type String 输出类型 枚举值： DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放)
资产识别与管理 资产识别 用户在数据资产包括用户上传的数据集以及用户提供的一些个人信息。 数据资产包括但不限于文本、图形、音频、视频、照片、图像、代码、算法、模型等。 资产管理 对于用户上传至Octopus的资产，Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产，Octop
内的“上传文件”，选择本地文件上传。 断点续传 当状态为“上传中断”时，可单击版本名称后操作栏内的“断点续传”，选择本地文件重新上传。 删除 单击版本名称后操作栏内的“删除”，删除该版本。版本删除后无法恢复，请谨慎操作。 日志 当数据来源选择“OBS”时或模型版本执行OBS导出时可查看日志。
长不能超过896字符。 标注：通过现有的标注任务，快速创建新的数据集。 OBS：支持从对象存储服务（OBS）中导入数据集。 需提前将数据集上传至OBS，并获取对应的访问密钥、私有访问密钥和OBS地址。 通用存储：可以从八爪鱼通用存储服务导入数据集。 数据集：基于现有数据集，创建子集。
数据处理后的结果存储在OBS中。 标注服务 项目管理 标注的图片、点云数据存储在OBS中。 标注信息数据、标注规范存储在OBS中。 标注任务日志和审核报告存储在OBS中。 训练服务 算法管理 算法文件存储在OBS中。 训练任务 训练产物、训练任务日志存储在OBS中。 模型评测 评测脚本文件、评测产物、评测任务日志存储在OBS中。
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