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单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。 算子管理相关操作 在“算子管理”页签,还可以完成以下操作。 表2 算子管理相关操作 任务 操作步骤 查看算子详情 单击操作栏的“详情”,可查看算子的详情 编辑算子 单击操作栏的“编辑”,可编辑算子的详情。 删除算子 单击操作栏的“删除”,可删除算子的详情。
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json
制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径,例如"到达半径5m"。 地图文件(odr) scenario Split: m_scene: scenery
据集文件。数据集文件有格式要求(Octopus、PascalVOC...)。 必须有_SUCCESS或 _FAILURE文件,标志用户镜像任务完成(或失败)。 可选有output_dir/auxiliary目录,用于存储附加文件。对格式没有限制。 人工打标支持 Input 程序必
是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表4 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 create_time_order
单击界面右上角“创建作业”,根据需要创建作业,页面右侧出现作业创建窗口: 数据场景作业 图7 数据场景作业 表2 数据场景作业参数 参数 说明 任务类型 数据场景生成。 开始时间 不得超过视频开始时间。 片段时长 10-99s,并做校验。 场景标签 同一类别标签只可单选,不同类别场景标
pcd --SUCCESS -output --test.bag --SUCCESS 其中,“SUCCESS”文件为标识文件,标识所在阶段的任务结束。 示例代码 下面是rosbag脱敏的算子示例: # mask.py import json import logging import