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动作 activate - 自动驾驶云服务 Octopus
表1 activate_controller参数 Parameter Type Mandatory Description lateral bool yes In lateral domain: Activate or deactivate controller defined (
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 动作 Actions -
使用流程 - 自动驾驶云服务 Octopus
编译任务 仿真任务 评测镜像 Octopus平台各服务均提供用户自定义镜像功能,此模块对镜像提供了统一管理。 仿真镜像 仿真场景 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。
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作业队列 - 自动驾驶云服务 Octopus
作业队列 平台为回放仿真任务提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业队列”页签,查看作业。
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修饰器 speed - 自动驾驶云服务 Octopus
speed target faster than another entity. slower_than entity no set the speed target slower than another entity. same_as entity no set the speed
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 修饰器 Modifiers -
修饰器 lane - 自动驾驶云服务 Octopus
the vehicle must be in the same lane as the referenced vehicle. side_of entity no Option to specify that the vehicle must be in another lane
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 修饰器 Modifiers -
修饰器 position - 自动驾驶云服务 Octopus
参数: 表1 position参数 Parameter Type Mandatory Description distance length no A target length value including a length unit.
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镜像仓库 - 自动驾驶云服务 Octopus
例如: docker tag 本地镜像 odrp-beta.Octopus.ias.huawei.com/Octopus/11ffec1e 在docker客户端,复制推送指令,将镜像推送至Octopus平台。 拉取镜像 支持将平台的镜像拉取至本地进行调试开发。
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作业队列 - 自动驾驶云服务 Octopus
作业队列 平台为算子作业、内部作业和脱敏作业提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签,可根据作业类型(算子作业或内部作业)查看作业。
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构建镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。
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构建镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。
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逻辑场景 Logical scenario - 自动驾驶云服务 Octopus
例1:entity泛化 Ego_name: string = ["Audi_A3_2009_black", "Audi_A3_2009_red"] Ego_controller: string = "DefaultDriver" Ego: vehicle with: keep
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作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
作业输入输出规范 用户完成自定义Rosbag转opendata算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag yaml_path: 启动数据收集任务的yaml
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示例镜像制作 - 自动驾驶云服务 Octopus
示例镜像制作 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。
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具体场景 Concrete scenario - 自动驾驶云服务 Octopus
具体场景 Concrete scenario 具体场景的参数声明支持基础类型、标量(scalar)类型、枚举(enum)类型,和 结构(struct)类型: 基础类型包含int、float、bool,和string类型.可以直接在等号后赋值. scalar类型包含speed、acceleration
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作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
作业输入输出规范 运行resim容器时,Octopus平台向容器中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为输入的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: resim作业的运行结果输出的目录,例如/tmp/output
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创建场景文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
平台会根据文件sha256值判断场景文件是否已存在,如果场景文件不存在,则返回预签链接用于上传场景文件。
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触发条件 elapsed - 自动驾驶云服务 Octopus
样例 serial: # action1 wait elapsed(10s) Ego.activate_controller(true, true) 父主题: 触发器与触发条件 Trigger and condition
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触发条件 time - 自动驾驶云服务 Octopus
参数: 表1 time_headway参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity yes The reference entity. 使用方法:当两者的时间距离 > 或< 或== 某个值时,触发动作.
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触发条件 time - 自动驾驶云服务 Octopus
参数: 表1 time_to_collision参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity yes The reference entity.
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触发条件 speed - 自动驾驶云服务 Octopus
触发器与触发条件 Trigger and condition