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merge - 自动驾驶云服务 Octopus
地图文件(odr) scenario Merge: m_scene: scenery lane_width: length = [3m, 4m] radius_of_curvature: length = [200m..1000m] ramp_lane_num
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merge - 自动驾驶云服务 Octopus
地图文件(odr) scenario Merge: m_scene: scenery lane_width: length = [3m, 4m] radius_of_curvature: length = [200m..1000m] ramp_lane_num
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平台对接数据格式有哪些要求? - 自动驾驶云服务 Octopus
平台对接数据格式有哪些要求? 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据服务常见问题
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Dockerfile示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
1 对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] .
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FollowLeadVehicleEmergencyBrake - 自动驾驶云服务 Octopus
external"/ > </Properties > </Vehicle > <ObjectController > <Controller name="DefaultDriver
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Dockerfile示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
1 对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] .
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merge匝道合流 - 自动驾驶云服务 Octopus
merge匝道合流 用途:创建merge高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表.
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修饰器 Modifiers - 自动驾驶云服务 Octopus
修饰器 Modifiers 修饰器 speed 修饰器 lane 修饰器 position 父主题: 代码样例 Code Examples
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急转向(Steering)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
急转向(Steering)检测 侧向加速度过大会对车辆的侧倾稳定性和乘员体验造成不良影响,急转向检测的目的是判断主车在行使过程中,侧向加速度是否过大。 侧向加速度的阈值设置为2.3 , 具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。
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减速度(Deceleration)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
减速度(Deceleration)检测 减速度检测的目的是判断主车在整个行使过程中制动减速度是否超过对应的舒适性阈值。 本设计的减速度的默认阈值为3。 父主题: 内置评测指标说明
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参数声明 Parameter Declarations - 自动驾驶云服务 Octopus
参数声明 Parameter Declarations 参数声明格式为 参数名: 参数类型 ,可以使用 = 为参数赋值,例如 "m_distance: length = 10.0m". 无论是具体场景还是逻辑场景,都不要对一个参数重复赋值.
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Camera相机标定文件模板 - 自动驾驶云服务 Octopus
Camera相机标定文件模板 标定文件名:“roof_cam_999.yaml” 文件内容示例: Roof_Cam_9: camera_model: pinhole intrinsics: rows: 1 cols: 4 data: - 957.3874
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触发条件 acceleration - 自动驾驶云服务 Octopus
样例 do parallel: # Story serial: # action1 wait Ego.acceleration > 1.0mpss Ego.activate_controller(true, true
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逆行(Reverse Direction Driving)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
根据OPNENDRIVE中对车道的lane id的定义, 沿着道路的reference line的前进方向, reference line右侧的lane id 由0逐渐递减, 左侧的lane id由0逐渐递增。
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急刹(Emergency Braking)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
急刹(Emergency Braking)检测 自动驾驶车辆急刹有两个典型阈值:ACC(Adaptive Cruise Control)的最大减速度,和AEB(Autonomous Emergency Braking)的最大减速度。
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C类均匀权重评分(Average)方案 - 自动驾驶云服务 Octopus
C类均匀权重评分(Average)方案 当用户选择该评分方案时,就不需要设置评测指标的重要度,各个指标按均匀权重进行扣分。 C类均匀权重评分原则(Principle) 各指标得分权重相同。
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车辆和控制器 Vehicle and controller - 自动驾驶云服务 Octopus
车辆和控制器 Vehicle and controller 通过 车辆名: vehicle 的方式来为车辆命名.通过 keep(it.name == 指定车型名称) 的方式来指定车辆类型.通过 keep(it.initial_bm == 指定controller名称) 的方式来指定
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 实体设置 Entities -
AB类均匀权重(Average)评分方案 - 自动驾驶云服务 Octopus
AB类均匀权重(Average)评分方案 该方案同样分为AB两类指标,其中A类总分为60分,B类总分为40分,A类指标按均匀权重扣分,B类指标同样按均匀权重扣分。 AB类均匀权重评分原则(Principle) A类60分,各A类指标得分权重相同。
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加速度变化率(Jerk)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
加速度变化率(Jerk)检测 加速度变化率是加速度对时间的导数。加速度变化率也被称为冲击度,冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。 纵向、侧向冲击度的阈值按德国冲击度标准取。 父主题: 内置评测指标说明
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模型仓库 - 自动驾驶云服务 Octopus
模型仓库 Octopus平台支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。对智驾模型进行模型微调后,调优后的模型会自动保存到模型仓库中。 上传模型需包含以下内容: 模型文件。 推理脚本,推理脚本命名为:customer_auto_label.py。 推理脚本所需依赖库。