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创建评测脚本 添加评测脚本流程为“初始化评测脚本 > 选择评测脚本文件 > 上传评测脚本文件”。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测脚本”页签,单击“新建评测脚本”,填写脚本信息。 图1 新建评测脚本 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。
3D2D融合预标注 自动驾驶传感器中,各个模态有各自的优势和劣势。比如相机模态对visual appearance的感知更为准确,激光雷达模态对距离感知更为有效。然后当LiDAR扫描线数过低时,经常无法甄别物体的类型,但是此时如果能结合LiDAR扫描和2D图像检测,则可以由3D扫
2D预标注 2D预标注当前支持目标检测、车道线检测和语义分割(混合)多种预标注功能。其中,目标检测主要用于鱼眼图片的预标注;语义分割(混合)不仅支持鱼眼图片,还支持普通图片的预标注;车道线检测能够快速标注车道线的位置和类别。 2D预标注默认使用服务内置的初始模型部署的在线服务,您
创建用例 测试用例支持用户上传符合仿真器用例规范的自定义用例。添加用例的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试用例”页签,单击“创建用例”,填写基本信息。 图1 创建用例 测试用例名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。
基本概念 账号 用户注册华为云时的账号,账号对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限,可以重置用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体,为了确保账号安全,建议您不要直接使用账号进行日常管理工作,而是创建用户并使用他们进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户,是云
查询作业日志列表 功能介绍 查询作业日志列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id}/logs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long
使用流程 Octopus平台提供了从“数据准备 → 标注数据 → 训练模型 → 仿真任务”的全流程开发,针对每个环节,其使用是相对独立自由的。本章节梳理了Octopus使用流程详解,此文档介绍其中一种方式完成自动驾驶开发。 图1 Octopus的使用流程 表1 使用流程说明 流程
创建内部作业 功能介绍 创建内部作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
场景管理分类设计使用逻辑 场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能,用户可上传符合平台规范的自定义场景,也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系,从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库,集合相同场景格式的不同条件仿真场景,检验在特定条件下仿真算法控制质量。
查询作业日志详情 功能介绍 查询作业日志详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/logs/jobs/{job_id}/{file_name} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
推理服务 新建推理服务 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 推理服务”。 选择“推理服务”页签,单击“新建推理服务”,填写基本信息。 图1 新建推理服务 名称:输入推理服务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 描述:简要描述任务信息。不得包含“@^\
获取轨迹统计 功能介绍 获取轨迹统计 URI GET /v1.0/{project_id}/data/mileage-statistics 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
批量删除作业 功能介绍 批量删除作业 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
添加批次任务 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击操作栏中的“添加批次任务”,填写任务信息。 图1 添加批次任务 任务名称:由“项目需求方-项目类型-备注”组成,项目需求方-项目类型不可修改,备注信息可自定义。 规范:可根据需求选择规范,也单
获取数据包topic回放数据临时链接 功能介绍 获取数据包topic回放数据临时链接 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
标签管理 标签管理中的标签分为平台内置的场景挖掘标签和用户自定义标签。平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求,自定义设置需要的标签。当前支持两种方式添加标签:在线创建和文件上传。 表1 内置标签列表 场景挖掘方式 场景分类 子类 标签 内置场景挖掘规则 道路
评测结果 评测任务完成后,可单击评测任务名称查看模型评测各项得分。任务详情页面展示了评测任务详情信息以及评测模型结果信息两部分内容。 任务详情 任务详情页面,详细展示了任务名称、类别、资源规格等基本信息。 图1 任务详情 任务视图 根据用户选择“自定义”或“内置”评测方式,详情页会展示以下三种流程图:
启动数据导入任务 功能介绍 启动数据导入任务 URI POST /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id}/import 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
文本标注任务 文本标注任务是指单段文本进行标注,支持分词标注、实体标注、实体关系标注、意图标注及文档属性标注。提供文本标注模板工具,且可以通过管理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标
创建作业 功能介绍 创建作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选