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修订记录 - 自动驾驶云服务 Octopus
新增镜像仓库、镜像版本、数据集、数据集版本、数据仓库、数据仓库自定义属性、集群信息管理、数据总览、数据包、数据导入、数据回放、作业管理、算子管理、作业队列、内部作业、数据场景、标签管理相关操作接口。 新增Common-SDK错误码、镜像仓库错误码、数据服务错误码、数据集服务错误码。 2023-12-19
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API - 自动驾驶云服务 Octopus
镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
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数据处理 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据处理 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据处理
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数据回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题: API
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数据脱敏 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据脱敏 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据合规
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编译任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
描述:简要描述任务信息。不得包含"@#$%^&*< > \",不得超过256个字符。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在纳管模型编译用途的任务作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 选择镜像 图2 选择镜像 编译镜像:需提前在"编译镜像"中创建成功。
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数据回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
octopus:dataReplay:get √ √ 创建回放转仿真场景作业 POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios octopus:dataScenario:create √ √ 查询回放转仿真场景作业状态 GET /v1.0/{project_i
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如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? - 自动驾驶云服务 Octopus
如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 在使用Octopus各功能时,如创建训练作业、创建数据集等,涉及到需要指定OBS目录时,都需要保证此OBS桶与Octopus在同一区域。 查看OBS桶与Octopus是否在同一区域 查看创建的OBS桶所在区域。 登录OBS管理控制台。
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算子示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
算子示例 数据脱敏作业 父主题: 数据脱敏
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回放仿真 - 自动驾驶云服务 Octopus
回放仿真 任务管理 作业队列 父主题: 数据处理
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创建算子 - 自动驾驶云服务 Octopus
可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”和“数据图表”。 数据标记:用于场景挖掘作业(Rosbag to 场景片段)。 数据回放:输出结果是opendata格式(Rosbag to opendata)。 数据集:用于数据抽取作业,输出至通用存储(Rosbag to Dataset)。 回放仿真
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查看源数据包 - 自动驾驶云服务 Octopus
导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。 数据包详情 数据目录、数据类型、标定项ID、数据格式、数据量。 数据处理 可查看此数据包关联的数据处理作业,单击作业ID,可跳转至作业处理界面。 收集信息 车辆名称、标定ID、驾驶模式、采集站点、驾驶路线、采集时间、和总数据量以及各类传感器采集的数据量。 如
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添加批次任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
物,单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在纳管标注任务用途的作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 任务类型为预标注时: 图4 预标注 任务类型
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责任共担 - 自动驾驶云服务 Octopus
为云数据中心的物理环境设施和运行其上的基础服务、平台服务、应用服务等。这不仅包括华为云基础设施和各项云服务技术的安全功能和性能本身,也包括运维运营安全,以及更广义的安全合规遵从。 租户:负责云服务内部的安全,安全地使用云。华为云租户的安全责任在于对使用的IaaS、PaaS和Saa
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仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
now,MotionStop,Traffic。 自动推荐标签的依据为:OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射,主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图5
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2D图像生成 - 自动驾驶云服务 Octopus
表1 2D图像列表相关操作 任务 操作步骤 搜索模型生成的2D图像 在搜索框中输入关键字搜索相关2D图像生成作业名称。 查看模型生成的2D图像详情 单击模型生成的2D图像生成作业名称,即可查看模型生成的2D图像详情页。 图5 2D图像详情 显示位置框:可选择是否显示位置框。 下载图片
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pose - 自动驾驶云服务 Octopus
pose_3d 定义:三维空间的复合位置,包含位置点(odr_point或position_3d或road_point)和方向(orientation_3d)两个参数 用途:设置实体的初始位置(assign_init_speed动作)、目标位置(acquire_position动作)
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场景管理分类设计使用逻辑 - 自动驾驶云服务 Octopus
条件仿真场景,检验在特定条件下仿真算法控制质量。目前支持OpenScenario 0.9版本和1.0版本以及xml格式。opendrive主要为1.4版本,因opendrive不同版本间可兼容,所以用户也可以尝试使用1.5或1.6版本。 仿真服务场景管理分为三大类型: 场景和场景库。
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步骤四:创建仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
now,MotionStop,Traffic。 自动推荐标签的依据为:OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射,主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图5
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获取数据片段列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 can_replay Boolean 是否可以回放 main_topics DataMainTopics object 主要的topic信息 表7 DataMainTopics 参数 参数类型 描述 gnss DataTopicInfo object gnss信息