正在生成
详细信息:
检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
车辆名称、ego_tf关键字为必填项,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配,否则会导致数据上传失败。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time:
车辆名称、ego_tf关键字为必填项,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配,否则会导致数据上传失败。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time:
托Octopus代表自己访问特定的云服务,已完成其在Octopus平台上的操作。 权限:使用Octopus自动驾驶云服务平台上的镜像仓库、运维配置、工作空间、数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务的所有功能,均需要通过IAM权限体系进行正确权限授权。 委托:使
资源列表:展示购买的所有扩展资源包、状态等信息。 续费管理:用户可以根据实际使用情况对资源进行续费和退订操作。 图5 查看我的资源配额 查看资源节点配额 左侧菜单栏中单击“运维配置”,在“集群纳管”列表单击cce-user-job,查看纳管详情,查看节点配额使用情况。 图6 查看节点配额 父主题: 购买开通Octopus服务
便是一种筛选数据的方式。针对数据类型,Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型,包含三维坐标、反射强度等信息,用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境,并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位,提高车辆定位的精度。
仿真回放中类型不匹配。 以下模型均为副车的颜色,主车ego的颜色为白色,其他车比主车颜色更深。 表2 车辆和行人 类别 标签 三维感知框/未选中 三维感知框/选中 3D模型 未知车辆/其他车辆/小型车/紧凑型轿车/中型车/豪华车 送货车/重型卡车/半挂式拖车/拖车 行人 公交车 未知/其他/轮椅
属性”也是在通用存储的自定义属性中创建。 界面右侧显示文件的可视化,支持图片类型和文本类型的数据的显示;支持点云类型的数据的显示、拖拽、三维旋转、缩放等效果;支持视频、音频类型的数据的播放、暂停、跳转、倍速调整、静音。 当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放,非h264格式可视化播放不支持,只有音频。
关于点云标注标注工具的说明,请参考下表。 表6 标注工具使用说明 标注工具一级图标 标注工具二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 单击3D框进入选择状态,可对3D框进行三维拖动。 无 无 修改 双击3D框进入修改状态,可对3D框的三视图进行调整。 无 从上至下依次是: 标注 智能缩框标注 标注:在标注类别中选择标注框,进行普通3D框标注。