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作业队列 平台为算子作业、内部作业和脱敏作业提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签,可根据作业类型(算子作业或内部作业)查看作业。 图1 作业队列
作业队列 平台为回放仿真任务提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业队列”页签,查看作业。 图1 作业队列 回放仿真作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。
作业队列 平台为脱敏作业提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 作业队列”页签,可查看作业。 图1 作业队列 父主题: 数据脱敏
数据提取作业 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
作业管理 查询作业列表 创建作业 批量更新作业 批量删除作业 查询作业详情 更新作业 删除作业 查询作业日志列表 查询作业日志详情 父主题: API
作业队列 查询排队作业列表 操作队列 批量更新队列优先级 父主题: API
数据脱敏作业 作业输入输出规范 用户完成自定义脱敏算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: input_file:待脱敏的文件路径 raw_dir:抽取的image,gnss,lidar数据存放路径 desensitized_dir:脱敏后的image,gnss,lidar数据存放路径
Rosbag转opendata作业 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
难例挖掘作业 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
Resim作业 作业输入输出规范 示例镜像制作 父主题: 算子示例
仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表,直观形象,也可在仿真任务结束后评测报告可下载至本地查看。 任务配置 仿真任务 3D回放 排队任务管理 信号查看器 场景回放
描述 queue_type 是 String 队列类型 枚举值: PROCESSOR(算子作业) INTERNAL(内部作业) RESIM(回放仿真作业) DESENSITIZATION(脱敏作业) operation_type 是 String 操作类型 枚举值: MOVE_TOP(置顶)
果需要将模型用于内置评测模板评测,除模型文件外,需另外包含推理启动文件: customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件,文件名称可自定义,将该文件置于模型目录下。具体要求请参见模型推理文件。 为了显示以上文件的使用流程,可参考如下图示:
创建回放转仿真场景作业 功能介绍 创建回放转仿真场景作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
查询回放转仿真场景作业状态 功能介绍 查询回放转仿真场景作业状态 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
PROCESSOR(算子作业) INTERNAL(内部作业) RESIM(回放仿真作业) DESENSITIZATION(脱敏作业) priority 是 Integer 优先级,数值越大优先级越高 最小值:-50 最大值:50 ids 是 Array of longs 作业队列id列表,最多50个
--topic pandar --type pcd” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 父主题: 数据提取作业
camera_encoded_1,pandar --number 10” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 父主题: 难例挖掘作业
--lidar_calibration_id 5” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 父主题: Rosbag转opendata作业
图层选项,在回放页面中,隐藏该选项对应的数据信息。 图6 回放图层 生成作业。 单击界面右上角“创建作业”,根据需要创建作业,页面右侧出现作业创建窗口: 仿真场景作业 图7 仿真场景作业 表2 仿真场景作业参数 参数 说明 任务类型 仿真场景生成。 开始时间 不得超过视频开始时间。