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是否有自行车道。 sidewalk bool yes 是否有人行道。 junction_type junction_type yes 路口的类型,目前支持两种类型crossroad(十字路口)和T-junction(丁字路口)。 参数取值范围: lane_num: int = [1, 2, 3
描述:简要描述任务,不包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 类别:可选择“内置”或“用户”,选择相对应的类别。 选择“内置”,支持“分类”、“2D目标检测”、“3D目标检测”、“2D目标追踪”、“3D目标追踪”“2D语义分割”、“3D语义分割”、“车道线检测”八个类别。
响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不支持该操作 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据包
预标注模型文件 预标注模型完成对数据的推理,并将推理结果按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径,将每帧数据的推理结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。 自定义模型包中必须包含启动文件。除此之外,还可包含一些
响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 428 作业当前状态不支持该操作 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 作业管理
最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 dpk_id 否 String 数据包ID,支持通配模糊查询 最大长度:255 vehicle_name 否 String 车辆名称,只支持精确匹配查询 最大长度:64 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200
做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用,如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况,如遮挡、截断等,支持自定义。 说明: 标注物的额
与实际输出的目录名一致 sensor_type: predicted_objects # 感知物预测类型 当前resim作业支持的输出类型为planning_trajectory 、object_array_vision 、predicted_objects 3种,Proto格式定义分别如下:
智驾模型列表相关操作 任务 操作步骤 编辑模型 单击操作栏中的“编辑”,编辑智驾模型。仅支持修改描述信息。初始模型不支持编辑。 删除模型 单击操作栏中的“删除”,删除智驾模型。初始模型不支持删除。 查看模型详情 单击模型名称,查看模型详情。 在模型详情页,查看模型基本信息和模型版
3D2D融合预标注还可以进行以下操作。 表1 3D2D融合预标注相关操作 任务 操作步骤 预览 单击操作栏中的“预览”,预览2D和3D标注结果。只有执行成功的任务,才支持预览操作。 删除任务 单击操作栏中的“删除”,删除任务。识别任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。
并且不会产生明显的聚集现象,边界值也能更容易获取到。 图2 拉丁超立方采样 联合概率分布采样 联合概率分布采样假设连续型参数符合正态分布,支持录入连续型参数之间的相关系数(值为1时,表示变量完全正相关。值为0时,表示变量间独立。值为-1时,表示变量完全负相关),并根据参数分布和相
图2 内置评测配置详情 基本信息:评测名称、评测模式、更新时间等信息。 自定义评测配置:该项目包含内置评测指标等信息,其中碰撞为默认,支持添加和删除评测指标。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时,可为评测添加或删除评测指标,便于管理。 单击评测名称,在评测项目详情页,自定义评测配置部分,单击“编辑”。
调用获取IAM用户Token(使用密码)接口返回的响应值,该接口功能为获取Token,因此调用该接口时,不用填写本字段。 公有云API同时支持使用AK/SK认证,AK/SK认证是使用SDK对请求进行签名,签名过程会自动往请求中添加Authorization(签名认证信息)和X-S
Project):自定义策略的授权范围,包括IAM项目与企业项目。授权范围如果同时支持IAM项目和企业项目,表示此授权项对应的自定义策略,可以在IAM和企业管理两个服务中给用户组授权并生效。如果仅支持IAM项目,不支持企业项目,表示仅能在IAM中给用户组授权并生效,如果在企业管理中授权,则
视频文件:请选择视频库的路径。 单击“生成视频特征”,平台根据大模型算法自动生成视频特性。生成新视频特征会覆盖原视频库信息,请谨慎操作。 当前一个用户只支持配置一个视频库。 视频检索 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 多模态检索”。 单击多模态检索任务操作栏中的“检索”,在检索弹出框中填写基本信息。
生成仿真场景 任务类型:仿真场景生成。 仿真器:可选择仿真器A和仿真器B。 生成路径:可选仿真场景库和通用存储,此处选择仿真场景库。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D。 场景片段名称:格式为“车辆名称_场景标签_该场景片段ID”,也可以在此处再次选择场景片段。
况。 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。 标定管理:支持车辆、车辆传感器标定的配置,方便即时管理车辆以及标定信息。 源数据包:此模块展示导入成功的数据包,支持对源数据包的查看,回放等功能。 数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景
算法镜像和评测镜像cmd以用户创建项目时输入的运行命令为准,仿真器镜像不支持cmd自定义以后台默认的运行命令为准。Entrypoint只在算法镜像生效,评测镜像和仿真器镜像不支持配置entrypoint。 目前自定义算法、自定义评测、自定义脚本的镜像制作使用的基础镜像版本要求为:ubuntu18
修改在线服务 单击操作栏中的“修改”,修改在线服务。“启动中”的在线服务不支持修改。 预测在线服务 单击操作栏中的“预测”,跳转至2D预标注界面,进行预测,测试模型的推理能力。只有“运行中”的在线服务支持预测。 启动在线服务 单击操作栏中的“更多 > 启动”,启动在线服务。 停止在线服务
用户开通云审计服务后,CTS可记录八爪鱼的管理事件用于审计。 CTS的详细介绍和开通配置方法,请参见CTS快速入门。 Octopus支持审计的操作事件,请参见支持云审计的关键操作。 查看审计日志,请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,