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容。搜索内容为当前已加载内容 ，最多为1M（首次加载时）。如图，在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的＂查看＂，该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的＂操作＂栏，单击＂下载＂，即可将该日志文件下载到本地查看。
评测结果 用户输出评测结果，如果需创建PDF可视化报告需满足Octopus平台的相关约定，具体如下： 文件约定：用户将待创建PDF的评测结果写入到原始json文件中，文件内容如下： { "kind": "rep", "docVersion": "Octopus/v1"
指示标志牌前行为（Mandatory Sign）检测 指示标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些指示标志牌前的行为是否合理，本设计考虑的指示标志牌有： 左转指示牌 右转指示牌 直行指示牌 左转直行指示牌 右转直行指示牌 左转右转指示牌 靠左行驶指示牌 靠右行驶指示牌 当主车前端超过左转指示牌，
“下载模板”，下载标签文件模板“template.json”。 图3 下载模板 填写标签信息。 根据模板填写信息，单次只支持导入一个标签文件，但可以在.json文件中写入多个标签： [ { "name": "新标签1", "description": "用途1"
同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 基于同一个任务配置运行多次仿真任务，可以更改“算法版本”，见下图。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系，但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务，则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例，会导致任务运行失败。
禁止标志牌前行为（Prohibited Sign）检测 禁止标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些禁止类标志牌前的行为是否合理。 本设计考虑评测的禁止标志牌有： 禁止机动车标志牌 禁止各种车辆标志牌 禁止驶入标志牌 限制宽度标志牌 限制高度标志牌 限制重量标志牌 在禁止机动车标志
操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件。基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景。规控算法工程管理。多场景并行高速运行和仿真报告查看等。用户可通过仿真服务完成在线仿真，仿真场景、创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下： 仿真服务操作引导如下： 在
较多，用户可在搜索框中输入关键字，查找指定日志内容。 如图，在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该编译任务包含的日志文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”，该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。用户也可在日志文件后的“操作”栏中，单击“下载”，即可将该日志文件下载到本地查看。
项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 训练服务 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 仿真服务 在线仿真 仿真算法 评测管理 场景管理 并行仿真 智驾模型服务 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 智驾模型管理 配置管理 镜像仓库 集群纳管 工作空间 01 了解 弹性云服务器二（Elastic
场景剧本（StoryBoard） 执行顺序（Execution sequence） OSC2.0场景剧本StoryBoard通过执行顺序Execution Sequence和触发器Trigger来支持用户设计各种场景。StoryBoard中有parallel和serial两种执行
在线服务 微调后的迭代模型创建在线服务，进行推理，查看预测效果。每类迭代模型，只能同时运行一个在线服务，如果已经存在“运行中”的在线服务，将无法继续创建该类在线服务。 创建在线服务 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。 选择“在线服务”页签，单击“创建在线服务”。
内置场景挖掘规则 内置场景挖掘算法都是基于规则进行片段挖掘。平台支持的内置场景挖掘规则如下： 道路---道路环境---高速 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶
构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例:
仿真场景终止条件有几种？ 仿真终止的条件有以下几种： 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”，超过运行时间时，仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>
构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例：
智驾模型 智驾模型列表中展示服务内置的初始模型和用户进行模型微调后的迭代模型。 图1 智驾模型列表 智驾模型列表相关操作 智驾模型列表可以进行以下操作。 表1 智驾模型列表相关操作 任务 操作步骤 编辑模型 单击操作栏中的“编辑”，编辑智驾模型。仅支持修改描述信息。初始模型不支持编辑。
用例管理 在测试用例的详情页，可以进行以下操作： 查看测试用例详情。 单击用例名称查看该用例详细信息。 图1 测试用例详情 编辑测试脚本。 可根据需要添加测试脚本，在测试用例详情页，单击测试脚本后面的“创建镜像”。 图2 编辑测试脚本 镜像选择：下拉选择镜像。 镜像版本：下拉选择镜像版本。
示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点云消息： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转OpenData作业（数据回放）
静态场景样例 下文提供keep创建和create创建两种写法。 声明所有要泛化的变量，即为本例中第2-4行。 关键字merge说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行。 明确本场景中所有参数的具体值，即为本例中的第7行到最后。 scenario HighwayMerge:
评测列表 在评测列表，还可以进行以下操作： 表1 评测列表相关操作 任务 操作步骤 搜索评测 在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称、评测ID和评测类型搜索。 查看评测详情 单击评测名称，页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”，可编辑评测的信息。 删除评测
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