检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
Octopusdata; message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1; #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2; #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板,可以直接选择一个对象框模板,再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板,建议尝试切换相机视角,切换对象类型或者减少对象数量。 图1 创建2D图像参数 图2 选择对象框模板
可以使用所有华为云服务,并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提示信息完成注册,详细操作请参见注册华为账号并开通华为云。 注册成功后,系统会自动跳转至您的个人信息界面。
作业总览 创建作业 在左侧菜单栏中,单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 作业总览”页签,单击“创建作业”。 完成创建作业任务信息。 处理算子:根据需要选择脱敏算子。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50
ation(草木)、Other flat(其他)、Barrier(路面栅栏)、Traffic cone(锥桶)、Manmade(建筑)。 创建3D预标注任务步骤 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“预标注”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务
数据采集地点名称,站点名称 car: vehicle_name: 'test' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线 speed:10km/h
递送、数据监管服务。 支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理,提供合规脱敏能力,支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。 支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前,需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务? 在使用数据合规脱敏能力之前,需要先开通合规脱敏服务。
3D回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放,回放页面可自动播放车辆的行动场景。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(低配):8核cpu
sort 否 String 排序方式 缺省值:UPDATE_DESC(更新时间降序) 枚举值: CREATE_ASC(创建时间升序) CREATE_DESC(创建时间降序) UPDATE_ASC(更新时间升序) UPDATE_DESC(更新时间降序) 请求参数 表3 请求Header参数
用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体,为了确保账号安全,建议您不要直接使用账号进行日常管理工作,而是创建用户并使用他们进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户,是云服务的使用人员,具有身份凭证(密码和访问密钥)。 在我的凭证下,您可以查看账号ID和用户ID。通
置与调度。合理配置任务的资源占用,可以尽可能的提高资源利用率,进而提高仿真测试并行度,增加算法测试的里程数。 获取并配置算法实际资源占用 创建仿真算法时,需要填写算法镜像占用的CPU以及内存。这个将影响批量仿真子任务的资源调度,在相同资源情况下,算法资源配置越高,同时运行的任务数
String 根据名称模糊查询 最小长度:1 最大长度:64 statuses 否 Array 根据数据集版本状态筛选 枚举值: CREATING(创建中) IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败)
标注流程 流程图 标注任务创建成功后,由团队中的标注员认领任务,标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下,根据项目流程,可对除标注和交付之外的其他流程进行裁剪。 图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,
pus前检查账号状态,账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求,如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾驶云服务。如未完成,请参考购买开通Octopus服务。
用户管理 Octopus标注服务提供用户管理,对所有团队下普通用户进行纳管。 前提条件 用户已开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考添加用户。 新增人员 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 团队用户 > 用户管理”。 单击“新增人员”,填写人员信息。
模型费用是在使用智驾模型服务模型微调能力时,所产生的费用。 表4 智驾模型微调计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 智驾模型微调 按需计费 根据创建模型微调任务时使用的资源按需收费。 按需计费:规格单价 * 小时 模型费用 模型费用是在使用智驾模型服务多模态检索、场景识别、2D预标注、
label_dataset_id String 数据集id name String 名称 batch_task_id String 批次任务id,当版本是标注创建的则返回该字段 label_meta_names Array of strings 标注物名 label_format String 标注格式
ts和labels字段信息。 创建标注任务 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台上直接展示,则label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。示例如下:
试,场景库的目的则是将一批有相同测试目的的场景进行汇总,如想测试Acc算法的应对切入功能,可将多个应对切入的测试场景归到一个场景库,进而在创建仿真任务时可直接选择该场景库进行仿真。 逻辑场景和逻辑场景库 逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述,每个逻辑场景都有场景参
双实线、双虚线、虚线、黄实线、实线。 水马、锥桶、矮墙、隔音墙、路面栅栏、消防栓、路沿、减速带、柱子、井盖、限位块、地锁、杆状物、臂障。 创建2D预标注任务步骤 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 2D预标注”。