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、删除功能,建议用户在环境配置稳定后,就备份一个初始版本。并根据实际业务需要,定期备份系统镜像,以保障业务稳定和数据安全。 父主题: 仿真服务常见问题
舒适性评测指标 减速度(Deceleration)检测 减速度检测的目的是: 判断主车在整个行驶过程中制动减速度是否超过对应的舒适性阈值。 本设计的减速度的默认阈值为3。 加速度变化率(Jerk)检测 加速度变化率是加速度对时间的导数。 加速度变化率也被称为冲击度,冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。
场景组成 场景文件结构 场景文件结构样例 OpenSCENARIO2.0 ├─ RoadNetwork │ ├─ LogicFile │ └─ SceneGraphFile (0..1) ├─ ParameterDeclarations (0..1) ├─ Entities
静态场景(地图) 场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
算法管理 算法创建 算法详情 父主题: 仿真服务
平台对接数据格式有哪些要求? 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据服务常见问题
目标检测2D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.jpg | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054
附录 Enum Lists 父主题: 静态场景(地图)
评测任务 创建任务 评测结果 父主题: 模型评测
工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
内部作业 查询内部作业列表 创建内部作业 查询内部作业详情 父主题: API
SLAM构图 SLAM构图简介 创建SLAM构图任务 父主题: 智驾模型服务
标签管理 获取标签列表 创建标签 导入标签 获取标签导入模板 编辑标签 删除标签 父主题: API
缺省值:10 sort 否 String 排序 缺省值:UPDATE_DESC(更新时间降序) 枚举值: CREATE_ASC(创建时间升序) CREATE_DESC(创建时间降序) UPDATE_ASC(更新时间升序) UPDATE_DESC(更新时间降序) 请求参数 表3 请求Header参数
镜像仓库 获取镜像仓库列表 创建镜像仓库 修改镜像仓库 删除镜像仓库 父主题: API
数据集 创建数据集 数据集管理 导出任务 OCTOPUS数据集格式说明 父主题: 数据资产
场景组成 静态场景提供了4个种子场景,静态场景的生成和泛化都基于这些种子场景。 四个种子场景分别为: straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 父主题: 静态场景(地图)
数据场景 获取数据场景片段列表 创建数据场景片段 删除数据场景片段 父主题: API
数据集 获取数据集列表 创建数据集 获取数据集详情 删除数据集 父主题: API
数据导入 获取导入任务列表 创建数据包导入任务 获取导入任务详情 删除导入任务 启动数据导入任务 父主题: API