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运维配置纳管标注任务用途（预标注）的作业集群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 以上信息填写无误后，单击“创建并返回”。如果需批量创建任务，单击“创建不返回”，参照上述步骤继续创建任务。 批次任务相关操作 在“批次任务列表”，还可以进行以下操作。
任务队列 标注批次任务在创建之后，可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“任务队列”页签，可根据标注类型（预标注或人工标注）查看标注任务。 图1 任务队列 任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1
任务队列 训练任务在创建之后，可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 训练任务”。 选择“任务队列”页签，可查看任务。 图1 任务队列 训练任务队列相关操作 在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 表1 训练任务队列相关操作 任务 操作步骤
静态场景样例 下文提供keep创建和create创建两种写法。 声明所有要泛化的变量，即为本例中第2-4行。 关键字merge说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行。 明确本场景中所有参数的具体值，即为本例中的第7行到最后。 scenario HighwayMerge:
项目内标注物管理 项目内标注物管理展示该项目下创建的标注物，只与该项目关联。 创建标注物 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“标注物管理”页签，单击“创建标注物”，填写相关信息。 图1 创建标注物 表1 标注物参数 参数
安全服务。 云服务防抖动和遭受攻击后的应急响应/恢复策略 Octopus服务具备租户资源隔离能力，避免单租户资源被攻击导致爆炸半径大，影响其他租户。 Octopus服务具备资源池和隔离能力，避免单租户资源被攻击导致爆炸半径过大风险。 Octopus服务定义并维护了性能规格用于自身
选择“作业总览”页签，单击“创建作业”。 图1 创建作业 处理算子：根据需要选择算子。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 环境变量：配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型，本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载测试用例，通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题： 场景管理
cross-check提升3D检测类别的精度提升。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“场景识别”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 完成OBS授权委托，具体操作步骤请参考授权操作步骤。在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。
系。 创建车队 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 标定管理”。 选择“车辆管理”页签，单击“车队管理 > 新建车队”，填写车队名称和描述信息。 图1 新建车队 车队名称：车队展示名称。 描述：简要描述车队信息。 单击“确定”。 在“车队管理”页面的列表中，可以查看新创建的车队。
脚本管理 Octopus平台提供标注脚本服务，结合模型管理，标注物管理等，更好的服务于标注任务。 创建标注脚本 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 脚本管理”。 单击“创建标注脚本”，填写标注脚本信息。 图1 创建标注脚本 名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。
泛化参数文件：逻辑场景泛化参数的分布文件（文件格式为“.xosc”）。 添加地图文件后，勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 详情界面中，“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看。 单击“创建”，逻辑场景创建成功。在逻辑场景列表可查看逻辑场景的基本信息。 逻辑场景相关操作 在“逻辑场景列表”，还可以进行以下操作。
前提条件 项目的数据类型为“文本”，需要创建关系，并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签，单击“创建”，填写创建信息。 图1 创建关系 名称：自定义关系名称。名称只能
像内包含上述软件且能通过PATH找到。 一般情况下，训练与评测定义为同一个引擎，主要包括算法或评测脚本运行所需要的基本依赖环境。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。以训练、评测镜像为例，一般的镜像制作Dockerfile示例如下（xxx替换为实际路径）： #
位问题，并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下： 数据批导：创建数据导入任务，收集采集车辆原始数据。 数据处理：支持根据自定义数据服务算子，对数据包进行处理，创建不同类型的作业。 回放仿真：通过回放仿真算子生成回放仿真作业，支持对比回放功能。 父主题：
API概览 Octopus自动驾驶云服务所提供的接口均为自研接口。 通过Octopus自动驾驶云服务自研接口，您可以使用Octopus自动驾驶云服务公共服务、数据资产、数据处理和仿真服务等功能。 表1 API概览 类型 说明 镜像仓库 包括获取镜像仓库列表、创建镜像仓库、修改镜像仓库、删除镜像仓库的接口。
关键操作。 查看审计日志，请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后，系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。
标签管理中的标签分为平台内置的场景挖掘标签和用户自定义标签。平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求，自定义设置需要的标签。当前支持两种方式添加标签：在线创建和文件上传。 表1 内置标签列表 场景挖掘方式 场景分类 子类 标签 内置场景挖掘规则 道路 道路环境 高速 城市快速路 城市主干道 一般道路
split匝道分流 用途：创建split高速匝道合流的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 split参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度 left_lane_num int yes
updateTrainingTaskPriority 表6 云审计服务支持的仿真服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建在线仿真加载任务 octopus createSimLoadTasks 创建在线仿真保存任务 octopus createSimSaveTasks 创建在线仿真回放任务 octopus
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