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恢复系统镜像至所需版本。 在线仿真所在机器，提供了系统镜像的备份、恢复、删除功能，建议用户在环境配置稳定后，就备份一个初始版本。并根据实际业务需要，定期备份系统镜像，以保障业务稳定和数据安全。 父主题： 仿真服务常见问题
平台为用户提供了自定义镜像功能，为了方便用户对镜像进行统一管理，平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前，需要创建算法，用户可从本地上传容器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 创建评测 场景管理
ft_forward、right_backward、right_forward、rear），lidar文件和六视角相机的标定文件。追踪任务需要包含位姿文件。 文件结构要求 输入数据的目录结构和文件内容格式需满足octopus数据要求，输入数据在OBS文件组织形式如下所示： |---
任务队列 任务队列页面展示在训练服务创建的所有类型任务，包括任务的名称、类型、资源规格、实例数、优先级、工作空间、创建者、创建时间等信息。同时支持跳转至指定任务详情页和修改任务的优先级。 训练服务的各类型任务在提交创建之后，都将进入对应集群的任务队列等待调度器统一调度。调度器默认
项目内有重名标注物，如需使用该标注物，单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途（人工标注）的作业集群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。
数据来源选择“本地”（模型文件存放在本地）。 根据需要输入模型版本描述，选择关联已有算法。 在“模型版本”单击添加按钮，选择本地数据。或直接将本地模型文件夹拖入框内。 单击“上传”，等待数据上传成功。 数据来源选择“OBS”（模型文件存放在OBS指定路径）。 根据需要输入模型版本描述，选择关联已有算法。
on /home/ma-user/main.py， 也可以使用相对于镜像工作目录的相对路径。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，需要在算法中定义。单击“新增参数”，填写key和value。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令，由配置的“启动指令”和参数列表中参数及参数值自动生成。
如上所述，OpenSCENARIO场景能描绘动态环境的，但无法根据主车内部动力学状态、自动驾驶算法状态作为触发条件来驱动各个交通参与物变化，因此为了实现更加精细的测试控制，需要额外提供一个测试脚本实现与仿真器中的交通参与物和算法内部数据的交互。 图1 测试用例和测试套件 如上图所述，测试脚本能同时仿真器数据运行时
rosbag数据包作业运行结果输出目录，例如/tmp/output tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录，例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag，并将转换结果输出到output目录，结果示例如下： 图1 output目录 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中
同时可重新选择需要修改的参数。 停止任务 单击对比任务后的“停止”，停止评测对比任务。 文本格式约定 文本对比：支持TXT、JSON文件格式。 报告对比：用户自定义评测结果如果需要使用报告对比功能，需满足Octopus格式要求，仅支持JSON文件格式，并且需要满足以下格式要求。
Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date 否 String Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。 policy 否 String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature
框中展示。 预标注：预标注模板关联模型，最终调用模型关联的镜像仓库，镜像由用户自行维护上传。 资源规格 当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途（人工标注或预标注）的作业集群后创建。 优先级 设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。
Code的ModelArts-HuaweiCloud插件，选中下载的私钥完成接入。 须知： VS Code扩展插件ModelArts-HuaweiCloud首次使用需要等待其自动完成安装，安装成功后会自动建立SSH连接，并在远端完成VS Code Server端的安装。ModelArts-HuaweiCloud插件的具体使用方式请见VS
事件级别：可选项为“所有事件级别”、“normal”、“warning”、“incident”，只可选择其中一项。 时间范围：可选择查询最近七天内任意时间段的操作事件。 单击需要查看的事件名称，展开该事件的事件概览，可查看事件的基本信息，单击“了解事件结构”，可以查看该事件结构的详细信息。 父主题： 审计日志
评测类型为内置评测配置时，可为评测添加或删除评测指标，便于管理。 单击评测名称，在评测项目详情页，自定义评测配置部分，单击“编辑”。 单击“添加评测指标”，选择需要添加的指标，单击“确认”。 图2 添加评测指标 单击，对阈值进行设置，也可对重要度以及评分方案进行选择。 图3 阈值设置 重要度：可选主要和次要。
Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date 否 String Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。 policy 否 String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature
jpg”文件小于2MB。 “.pcd”文件小于10MB。 “.pb”文件小于50MB。 MP4命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。MP4的时间需要和Rosbag包中的时间匹配。 数据名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”，不超过64位。 数据包名称仅包含中文、大小写英文、数字
jpg”文件小于2MB。 “.pcd”文件小于10MB。 “.pb”文件小于50MB。 MP4命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。MP4的时间需要和Rosbag包中的时间匹配。 数据名称仅包含中文、大小写英文、数字、“-”“_”，不超过64位。 数据包名称仅包含中文、大小写英文、数字
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
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