检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 当选择数据集算子时，数据类型可支持选择通用存储。 创建作业 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 数据处理”。 选择“作业总览”页签，单击“创建作业”。 图1 创建作业 处理算子：根据需要选择算子。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。
考SLAM构图输入输出文件格式要求。 上传的数据为经过时间同步后的数据，时间同步精度要求为0.1毫秒。 上传的数据需具备绝对位置信息（通常需要来自于GNSS等传感器）和IMU信息。 单轨迹数据长度建议不超过2km，且点云不超过2000帧。 点云采集频率10Hz或以上，GNSS和I
注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号，您可以使用所有华为云服务，并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号，请参考以下步骤创建。 打开华为云官网，单击“注册”。 根据提
涉及到计费项主要包括云服务费用、扩容资源费用、合规脱敏费用、智驾模型微调费用、模型费用、存储费用。 云服务费用 云服务费用是指购买服务所需要的费用，包含了服务运行所需公共资源产生的费用。 表1 云服务基础版计费说明 云服务名称 计费模式 计费说明 计费公式 八爪鱼自动驾驶云服务-基础版
本文介绍了自动驾驶云服务（Octopus）提供的SDK语言版本，列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能，降低您使用SDK的难度，推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表，您可以在GitHub
申请公测 介绍用户如何对有公测活动的产品或者服务申请公测。 当前自动驾驶云服务仅支持专属区域“华北-汽车一”，如果您需要使用自动驾驶云服务，可以参考提交工单尝试申请专属区域“华北-汽车一”访问权限。 自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI，您也可以通过调用API，
仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑窗，支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。 算法配置。 仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。 算法配置：如果
标签管理 标签管理中的标签分为平台内置标签和用户自定义标签。 平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求，自定义设置需要的标签。 当前支持两种方式添加标签：手动在线创建和导入标签。 表1 内置标签列表 场景分类 子类 标签 道路 道路环境 高速 城市快速路 城市主干道
获取账号ID 在调用接口的时候，部分URL中需要填入账号ID，所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下： 登录管理控制台。 单击用户名，在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 获取账号ID 父主题： 附录
已注册华为账号并开通华为云，且在使用Octopus前检查账号状态，账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求，如果需要进行精细的权限管理，请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成，请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾驶云
仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑窗，支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。 算法配置 仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算
修饰器（Modifiers） 修饰器（speed） 用途：设定动作主体actor在当前阶段的速度。可以修饰初始动作assign_init_speed 。 参数： 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed
关系管理 项目的数据类型为“文本”，需要创建关系，并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签，单击“创建”，填写创建信息。 名称：自定义关系名称。名称只能包含数字、英
所有功能，均需要通过IAM权限体系进行正确权限授权。 委托：使用Octopus自动驾驶云服务平台上的智驾模型服务中的模型微调和2D图像生成功能需要访问对象存储服务（OBS），均需要获得用户的委托授权。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务，无需付费即可使用，您只需要为您账号中的资
个人数据说明 Octopus自动驾驶服务平台在自动驾驶开发的过程中，在以下场景中需要您同意授权我们收集和使用您的内容数据。 其中可能包括个人信息或个人敏感信息，对于这部分数据您有义务根据所适用国家的法律制定必要的用户隐私政策并采取足够的措施以确保用户的个人数据受到充分的保护。 详细的数据说明如下：
例如：data/import-expresses/24/packge-1 24：根目录，即3创建的订单号。 packge-1：需要脱敏的数据存放文件夹。订单号和实际需要脱敏的文件夹之间不需要再加层级。 脱敏任务完成后平台存储的原始数据和脱敏后数据路径如下： 原始数据：data/import-exp
output_dir：最终输出数据集路径。 tmp_dir：供用户存储临时文件的目录。 task_content_json：人工打标需要的标签信息，详细参考“人工打标支持”。（如果没有人工打标，不需要此参数）。 Output 对于output_dir的格式限定如下： 必须有output_dir/datas
获取项目ID 操作场景 在调用接口的时候，部分URL中需要填入项目ID，所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式： 调用API获取项目ID 从控制台获取项目ID 调用API获取项目ID 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目列表API获取。 获取项目ID的接口为“GET ht
算法文件说明 上传到Octopus平台的本地算法文件包需要满足Octopus平台要求，本章节介绍算法文件基本要求及相关环境变量说明。 算法文件基本要求 算法文件目录结构可参考如下，需要包括启动文件“xxx.py”（启动文件名可自定义），以及一些必要的训练文件。 启动文件（必选） 算法的启动文件，直接填写相对路径，如
触发器与触发条件（Trigger and condition） 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition，可以使用的触发条件有：触发条件（elapsed） 、触发条件（object_distance）、触发条件（point_distance） 、
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
