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图6 自定义定位 自定义格式定位数据如下图，第一至第四列分别为照片名称、纬度（或 Y）、经度(或 X)、高度，分隔符可以是空格、制表符、逗号等。如果需要填入角元素，后面可以加上角元素的信息。 图7 自定义文件格式 设置照片位置信息，实景三维操作台可自动读取照片位置路径，文件名即可选择
操作 子操作 说明 连接 建模服务开通 建模服务开通 购买开通实景三维建模服务以便于后续使用。 建模服务开通 数据本地上传 数据上传 用户可以将自己的数据上传至系统默认提供的存储空间中。为云端建模做准备。 数据上传 云端建模 数据组织 用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入
显示约束名称，鼠标双击进行命名。 约束类型 双击选择水域和岛屿两种类型，水域类型的约束内生成水面，岛屿类型的约束内保留原始模型。 颜色 双击或右键可以选择水面颜色。 三维视图界面 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点、控制点进行显示或隐藏。 手动添加约束：鼠标坐标进行绘制，按enter键完成绘制。
图3 发布模型路径 修改高级配置（可选）。 图4 高级配置 表1 高级配置 配置名称 配置说明 可选项 默认值 纹理质量 减少数据量，可以降低显存占用大小，但是模型会有相应精度丢失 普通；高清；精细；无损。 精细 纹理压缩 - JPG；WEBP；KTX（仅cesium1.84
相机方向 选择相机方向； 导出内容 选择是否导出连接点； 导出方式 勾选分块导出，可根据连接点数量自行分成多个块，提高导出效率； 其他选项 可以导出照片POS、地物点坐标、格式为txt；连接点匀色（未开放）。 父主题： 区块应用
导入控制点-2 导入控制点-自定义，分隔符支持逗号，分号，制表符等，格式支持txt，csv。 图6 导入控制点-3 后续操作 控制点导入后，可以进行刺点操作。 父主题： 空三计算
择，照片组添加完成。 图4 导入照片路径 照片位置路径应选择实景三维建模云平台"存储管理"模块中默认存储中的对应的路径。 照片添加完成后，可以查看。 图5 成功导入照片 后续操作 照片组添加完成后，根据定位信息选择定位，具体操作参见导入定位信息小节定位信息导入。 父主题： 数据导入
寸、是否应用调色风格。 空间参考 设置输出产品的坐标系和坐标偏移原点。 产品输出设置结束后，单击“提交”。 提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条，用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“Rec-Production”作业执行进度。 图3 实景三维建模重建作业-1
步骤二：新建工程 在实景三维操作台界面，单击左上角的“工程-新建工程”。 图16 新建工程-1 自定义“工程名”，“工程位置”为程序自动配置好的路径，用户可以选择修改“工程名”和“工程路径”，但是“工程路径”会被限定在特定的目录下，“工程名”和“工程位置”都设置好后单击“确定”。 图17 新建工程-2
IAM账号登录 实景三维建模服务和堆体测量服务，只支持用IAM账号登录，更详细的IAM账号创建方法请参考创建IAM用户。 登录到平台后，就可以按照以下步骤开通实景三维建模服务或者堆体测量服务了。 开通服务步骤 登录城市智能体管理控制台，在“总览”页签下，选择想要开通的服务，单击操作列的“开通服务”。
适用于可预估资源使用周期的场景，有稳定、常态化的建模任务且对于建模资源规格有较为固定的场景。对于有稳定、常态化的建模任务的客户，推荐该方式。 适用于计算资源需求波动的场景，可以随时开通，随时删除，有应急场景建模小时内在线出图，最大支持30+节点并行，快速实现客户紧急建模需求。对于有紧急建模任务的客户，推荐该方式。
精度优先模式 针对小数据量且对模型精度高的需求进行选择。 效率优先模式 针对大场景数据空三效率低问题进行选择。 提交空三成功后，在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条，用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“AT-Block”作业执行进度。 图7 实景三维建模空三作业-1
点云（Point Cloud） 点云是空间中的一组点数据，用于表示三维形状或对象。通常通过激光雷达或三维扫描仪获得。在堆体测量中，这些点的坐标可以构建出仓库及其货物的三维模型。 初始建站（Warehouse Initialization） 初始建站是指获取激光雷达之间的相对位置关系以
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