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API相关 如何获取用户Token? Token鉴权失败怎么办?
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题: API
包括边缘应用的部署、删除、升级、查询接口。 信号机管理 包括Edge的创建、删除、修改、查询等接口。 长期交通事件管理 包括业务通道的创建、删除、修改、查询接口。 车辆管理 包括IPC的查询接口。 IPC管理 包括雷达信息的查询接口。 RSU型号管理 包括信号机的获取、创建、删除、修改接口。 业务通道管理
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
API 应用侧API参考 设备侧MQTT接口参考
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题: API
Integer 车辆纵向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值 lat_accel 是 Integer 车辆横向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值 vert_accel 是 Integer 定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。分辨率为0
参数类型 描述 long 否 Integer 参数说明:车辆纵向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。 最小值:-2000 最大值:2001 lat 否 Integer 参数说明:车辆横向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。 最小值:-2000
longAccel 否 Integer 参数说明:车辆纵向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。 最小值:-2000 最大值:2001 latAccel 否 Integer 参数说明:车辆横向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。 最小值:-2000
OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题: 设备侧MQTT接口参考
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 Message示例
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题: 设备侧MQTT接口参考
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表4 ReportedPhaseDTO
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表11 R
最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 参数说明:节点编号。 路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表5
设备连接鉴权 接口说明 设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成:设备编码(esn)、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳,通过下划线“_”分隔。
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表5
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题: 应用侧API参考
$oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down 平台 设备 OBU接收RSI 父主题: 设备侧MQTT接口参考