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泛化参数 表2 参数说明 参数 说明 泛化类型 场景泛化的类型,即生成的场景类型。 是否开启参数设置 如开启,根据选择泛化类型,展示可以设置的场景泛化参数。自建逻辑场景默认开启参数设置。 采样方式 可选择“均匀采样”“蒙特卡洛采样”“拉丁超立方采样”“联合概率分布采样”“重要性采样”。具体可参考“采样方式介绍”。
续费和退订 购买的服务和扩容包支持续费和退订操作。 续费 如需续费,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行续费操作。您还可以设置到期自动续费(请确认服务是否支持设置到期自动续费)。续费相关操作请参考续费管理。 退订 如需退订,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相关操
= 2.0mps CutInVehicle_SpeedChange_RatePeak: acceleration = 0.0mpss CutInVehicle_Acceleration_Target: speed = 15.0mps m_right: side_left_right
L,ABNORMAL,PRE_DESENSITIZATION,IN_DESENSITIZATION,DESENSITIZATION_SUCCESS,DESENSITIZATION_FAILED 枚举值: CREATED(已创建) SCANNING(扫描中) NORMAL(导入完成)
21684455871582 velocity_angular: 0.014540454372763634 acceleration_linear: 0.23571151494979858 acceleration_angular: 0.0 } Object_array_vision Obje
create”,默认策略中Octopus CommonOperations不允许购买,用户可以选择赋予子用户Octopus FullAccess权限,或者自定义权限策略来购买套餐包。 进入总览 进入总览界面,页面显示Octopus平台的介绍信息,服务购买入口、平台各子服务模块以及资源。
授权对象:请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM ReadOnlyAccess策略。 单击“创建”,在工作空间列表查看创建好的工作空间。 工作空间相关操作 表1 工作空间相关操作 任务 操作步骤 编辑工作空间 单
构建镜像。 运行命令: docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试。 准备一个待处理的rosbag,如~/data/20220620.bag,运行如下命令(基于上述示例镜像): docker run -v ${HOME}/data/20220620
has_finished Boolean 是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量位 source_dataset_name String 源数据集name 表6
install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion]
"https://obs_buckect.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com:443/obs_dir/bundle_m?AccessKeyId=xxxxExpires=1701399201&Signature=xxxxxxxx" } } 状态码 状态码 描述 200
--number 10 USER root 构建镜像。 运行命令: docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试。 运行如下命令(基于上述示例镜像): docker run -v ${HOME}/tmp/output:/tmp/output
install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion]
请优化算子逻辑或者增加作业资源规格 作业运行失败 请查看作业日志或者检查算子逻辑是否正确 内部异常 请查看日志内容或者检查CCE作业是否正常 其他情况 请查看日志内容或者检查CCE作业是否正常 在“作业总览”页签,针对内部作业还可以完成以下操作。 表3 作业总览相关操作 任务 操作步骤 作业详情
C类均匀权重评分(Average)方案 当用户选择该评分方案时,就不需要设置评测指标的重要度,各个指标按均匀权重进行扣分。 C类均匀权重评分原则(Principle) 各指标得分权重相同。 C类均匀权重评测分数计算实现(Equation) 此方案下总分为100分,在计算得分时不考
#必选。角速度,单位:rad/s float acceleration_linear=14; #必选。加速度,单位:m^2/s float acceleration_angular=15; #必选。角加速度,单位:rad^2/s
00% MEM USAGE:256MiB 根据上述信息,可以稍有余量的设置CPU和内存: CPU:25%的CPU使用率意味着容器使用了0.25个CPU核心,因此可以设置CPU为0.3核。 内存:256MiB,因此可以设置内存值为300MiB。 这样可以尽可能减小单个任务的资源占用,从而提高并行任务数量,提升批量仿真性能。