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/root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 编译镜像类似上述训练、评测镜像制作方式,但一般不包含cuda/cudnn库,需替换为用户的编译环境。 对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker build –f [DockerfileName]
shift+B 比例尺。 U、J、H、K 选中边框上下左右微调。 Delete 删除选中目标。 Q、E 上下翻页。 Ctrl+C 复制属性。 Ctrl+V 粘贴属性。 Ctrl+Z 撤回上一步操作。 S 保存当页信息。 > 勾选审核通过并切到下一页。 2.5D标注 表3 标注快捷键说明
Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存 Ctrl+Z 撤销 Ctrl+Y 恢复 O 点云图复位 V 默认标注 B 智能标注 X 添加锚点 Shift+X 删除锚点 Shift+D/delete
面。 查找用户。 单击用户名进入用户详情,查看用户所属用户组。 单击用户组,查看用户组授权记录。 单击权限(以Octopus FullAccess为例),查看具体的权限策略内容。了解策略内容请参考策略语法。 图1 查看权限策略内容 父主题: 其他常见问题
用户可用,不支持创建、编辑和删除。 Octopus预置3种系统策略类型的角色,方便用户创建用户组时进行授权。 Octopus FullAccess:包含Octopus服务和依赖的云服务(不包含OBS)所有权限。被授权该角色的应为八爪鱼管理员用户组。 Octopus CommonO
路网设置(Road Network) 路网设置的相关文件都需要在交互页面上传,如果语句设置文件与上传文件有出入,以上传文件为准。 地图文件(Logic file) 地图文件(xodr文件)使用set_map_file语句指定。 具体场景使用xodr文件,逻辑场景使用odr文件。 例1:具体地图
稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如果用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱,则需承担责任。 集群纳管相关操作 在“集群纳管”列表,可对纳管进行以下操作。
~ 选择移动工具(抓手模式) U、J、H、K 选中边框上下左右微调 Delete 删除选中目标 Q、E 上下翻页 Ctrl+C 复制属性 Ctrl+V 粘贴属性 Ctrl+Z 撤回上一步操作 S 保存本页标注 1 绘制点 2 绘制实线 3 绘制矩形 4 绘制obb矩形 G 快捷添加分界线和点
“alt+鼠标左键”或“alt+v”删除该点。绘制过程中可通过鼠标左键拖动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。Ctrl+Z可撤销上一步操作。 修改类别。 左键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形,如果目标
捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。 向后滚动鼠标滚轮 画笔调整变大。 向前滚动鼠标滚轮
Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存。 Ctrl+Z 撤销。 Ctrl+Y 恢复。 O 点云图复位。 Shift+D/delete 删除。 b 进入3D画框绘制状态。 ESC 退出绘制。
触发条件(acceleration) 返回实体的加速度。 使用方法:当动作主体的加速度>或<或==某个值时,触发动作。 样例 do parallel: # Story serial: # action1 wait Ego.acceleration
实体设置(Entities) 车辆和控制器(Vehicle and controller) 通过车辆名: vehicle的方式来为车辆命名。通过keep(it.name == 指定车型名称)的方式来指定车辆类型。通过keep(it.initial_bm == 指定controll
"mmph": 0.000000278, "millimeter_per_hour": 0.000000278 } acceleration units ACCELERATION_UNIT = { "meter_per_sec_sqr": 1.0, "mpsps":
如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),通过IAM,您可以: 根据企业用户的职能,设置不同的访问权限,以达到用户之间的权限隔离。 如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的
图6 全局标注 删除对象:选中一对象,通过键盘上“delete”键可在图中删除该对象。 撤回上一步:单击左侧工具栏“撤回”,或通过快捷键“Ctrl+z”撤回上一步。 隐藏标注列表和预览图:单击左侧工具栏“隐藏标注列表”、“隐藏预览”,扩大标注区域。 调整透明度:单击左侧工具栏“调整透明度”,调整图片。
权限及授权项说明 如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus服务的其它功能。
调用接口有如下两种认证方式,您可以选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证:通过Token认证调用请求。 AK/SK认证:通过AK(Access Key ID)/SK(Secret Access Key)加密调用请求。 Token认证 Token的有效期为24小时,需要使用一个Token鉴权时,可以先缓存起来,避免频繁调用。
描述:简要描述委托信息,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 单击“下一步”,设置最小授权范围。 在模糊搜索,输入“OBS”,选择“OBS OperateAccess”。 图4 设置最小授权范围 单击“下一步”,选择授权范围方案。 图5 选择授权范围方案 授权后需要等待15-30分钟方可生效。
与其他服务的关系 统一身份认证服务 Octopus使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM)实现认证功能。IAM的更多信息请参见《统一身份认证服务用户指南》。 对象存储服务 Octopus服务使用对象存储服务(Object Storage