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assign_init_position支持设置绝对位置和相对位置,设置相对位置时使用修饰器(position)和修饰器(lane)来给出相对值。 当初始位置需要车辆转换朝向时,通过设置pose_3d的orientation来设定朝向,以与所在车道朝向一致,例如车辆所在车道和road0呈90°夹角时,设置orientation的yaw为1
单击“完成”,在委托列表中输入上一步新建的委托名称,并单击右边的“授权”操作,设置最小授权范围。 在模糊搜索,输入“OBS”,选择“OBS OperateAccess”。 图2 执行授权操作 图3 设置最小授权范围 单击“下一步”,选择授权范围方案。 图4 选择授权范围方案 授权后需要等待15-30分钟方可生效。
RESULT CCE: /tmp/result ModelArts: /home/ma-user/modelarts/result 训练产物的存放路径,产物输出到此路径后,在任务结束时。可在任务详情页的输出模型版本中浏览及执行各种操作。 增量训练模型目录 MODEL CCE: /tmp/data/model
Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如,切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。 202 Accepted 已经接受请求,但未处理完成。 203 Non-Authoritative Information 非授权信息,请求成功。 204
[ { "id" : 1, "result" : "SUCCESS" }, { "id" : 2, "result" : "SUCCESS" }, { "id" : 3, "result"
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
导入任务状态筛选,支持以逗号分隔填写多个值。最多20个。 枚举值: WAITING_IMPORT(数据待传输) IMPORTING(导入中) SUCCESS(成功) FAILED(失败) DELETING(删除中) DELETE_FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否
/root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 编译镜像类似上述训练、评测镜像制作方式,但一般不包含cuda/cudnn库,需替换为用户的编译环境。 对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker build –f [DockerfileName]
another entity faster_than、slower_than和same_as必须设置且仅设置一个。 使用faster_than和slower_than时配合speed来设置相对速度。 使用speed+faster_than cut_in_vehicle.assign_init_speed()
仿真场景终止条件有几种? 仿真终止的条件有以下几种: 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”,超过运行时间时,仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>
DataJobBatchDeleteResponse 参数 参数类型 描述 id Long 作业id result String 结果 枚举值: SUCCESS(成功) FAILED(失败) error_msg String 错误原因 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
uct)类型: 基础类型包含int、float、bool,和string类型。可以直接在等号后赋值。 scalar类型包含speed、acceleration、length、time,和angle类型。赋值时需要在值后加上OSC2.0支持的单位(见附录Scalar units)。
动态场景:显示场景trigger信息,目前支持设置了Distance,ReachPosition,End Of Road,Collision,OffRoad,Time Head Way,Time To Collision,Acceleration,StandStill,Speed,Relative
---pcd_topic0 ----timestamp0.pcd ----timestamp1.pcd --SUCCESS -output --test.bag --SUCCESS 其中,“SUCCESS”文件为标识文件,标识所在阶段的任务结束。 示例代码 下面是rosbag脱敏的算子示例: #
"import_progress" : { "status" : "SUCCESS", "total_num" : 1, "success_num" : 1, "failed_num" : 0, "importing_num"
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
必须有output_dir/dataset目录,存储数据集文件。数据集文件有格式要求(Octopus、PascalVOC...)。 必须有_SUCCESS或 _FAILURE文件,标志用户镜像任务完成(或失败)。 可选有output_dir/auxiliary目录,用于存储附加文件。对格式没有限制。
再试 500 octopus.000110 IAM access error IAM接入连接出现错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 500 octopus.000121 Object storage access error 对象存储访问错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试
21684455871582 velocity_angular: 0.014540454372763634 acceleration_linear: 0.23571151494979858 acceleration_angular: 0.0 } Object_array_vision tracked_object