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object 参数解释: 相机内参,在计算机视觉和图像处理中,描述相机如何将三维世界映射到二维图像平面的一组参数。 约束限制: 不涉及。 imu 是 Array of imu objects 参数解释: IMU内参。用于测量和报告一个物体的特定力、角速度以及在某些情况下,磁场周围物体的方向的设备。
于1米。避免采集弱纹理、重复纹理和动态场景。采集时要求光线充足,避免昏暗场景和雨雪沙尘等天气。 激光方案典型适用场景:深圳市万象天地商业中心的室内外空间、深圳市节日大道公共文化街区、敦煌莫高窟景区、故宫博物院景区。 KooMap当前也为您提供全景和激光方案的专业服务。如果项目场地