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数据来源:本地 表1 数据来源为本地的数据集 参数 说明 数据来源 选择数据来源,此处选择“本地”。 数据类型 选择数据类型,可选择“图片”、“3D点云”、“音频”和“文本”。 数据格式 选择数据格式,可选择“OCTOPUS”、“USER_DEFINE”和自定义格式。 标注状态
octopus createTrainAlgorithm 更新训练算法信息 octopus updateTrainAlgorithm 删除训练算法 octopus deleteTrainAlgorithm 删除训练算法文件 octopus deleteTrainAlgorithmFile
选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录。将此文件夹下的子目录都识别为有效数据包,可导入。上传数据前,请确保原始数据包含必要的有效文件,具体可参考上传数据格式。 图1 对象存储导入 表1 数据导入参数说明(含*为必填项)
3D车道线检测 上传融合点云、车辆轨迹、坐标偏移等数据,利用AI模型提取车道线和路面标识元素并整理融合输出完整线面矢量元素 。 创建3D预标注车道线检测任务 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“3D预标注车道线检测”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。
未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的子任务名称后“操作”栏内的“认领”,认领该任务。 单击该任务名称进入任务页签。 单击任意一张图片,进行人工标注。 单击“统计信息”,查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。
目录都识别为有效数据包,可导入。上传数据前,请确保原始数据包含必要的有效文件,具体可参考上传数据格式。 表1 数据导入参数说明 参数 说明 对象存储访问密钥(AK) 对象存储私有访问密钥(SK) 包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用
payload FileDataInfoPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表6 FileDataInfoPayload 参数 参数类型 描述 list Array of FileDataInfo objects 数据仓库的数据列表
├─图片1.jpg #已标注图片 ├─labels.json #图片1的所有标注信息 ├─子文件夹2 ├─图片2.jpg #已标注图片
torcycle,VehicleTrailer,VehicleTruck,VehicleVan,HumanWheelchairUser,RoadUserAnimal,HumanPedestrian,WeatherWind,WeatherRain,WeatherSnow,MotionStop,Traffic。
2D图像详情页。 显示位置框:可选择是否显示位置框。 下载图片:鼠标悬停图片,可选择单张下载图片至本地。 删除图片:可选择单张或批量删除图片。 清理失效图片:如果有失效的图片,可选择单击右上角“清理失效图片”,清理失效图片。 终止模型生成2D图像 单击操作栏的“终止”,即可终止状态为“执行中”的模型。
对不同标注任务的操作指导,用户可参考操作指导,依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务 2D3D关联标注任务 语音标注任务 文本标注任务 父主题:
name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") 例4(仿真器B):非主车,不指定initial_bm cut_in_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") 行人(Pedestrian)
类型筛选数据包。 查看数据包详情 单击图片下侧的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。 数据回放 鼠标悬浮在图片上,单击图片,页面自动跳转至“数据回放”模块,可查看采集车辆的路测数据,具体可参考数据回放。 查看数据包详情 单击图片下侧的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。
“标签”和“自定义属性”可经过数据处理产生,此外“标签”可在数据服务标签管理处创建,“自定义属性”也是在通用存储的自定义属性中创建。 文件预览支持图片类型和文本类型的数据的显示;支持点云类型的数据的显示、拖拽、三维旋转、缩放等效果;支持视频、音频类型的数据的播放、暂停、跳转、倍速调整、静音。
样本类型 使用的样本类型。 图片 3D点云 启动指令 训练算法的启动指令。 对于“镜像 + 外置算法文件”类型的算法,容器默认的工作目录为算法文件的根目录。 示例:如果算法文件中有一个名为main.py的训练入口文件,启动指令可以是python -u main.py,指令中仅需指定文件的相对路径即可。
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
预审核结束后,单击任务名称后“操作”一栏内的“ 审核”,设置审核比例。 图4 审核比例 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。 审核图片标注符合规范,整张图片无错误,则该图片审核通过,勾选“审核通过”,并保存。 验收 验收员可以认领未绑定验收员的待验收任务,一个验收任务只能由一个
e(摩托车)、Truck(卡车)、Bus(公交车)、Car(小汽车)、Trailer(拖车)、Construction vehicle(工程车)、Drivable surface(可行驶路面)、Terrain(地带)、Sidewalk(人行道)、Vegetation(草木)、Other
和触发条件(acceleration)。如果不满足等待时长或触发条件,后续动作将无法执行。 使用wait来设定触发条件condition时,必须在serial下执行,否则wait无效。 触发条件(elapsed) 使用wait elapsed(time)的方式设定等待时间,不返回值。 使用方法:经过设定的等待时间后,触发动作。
使用个人数据的场景 数据批导 数据集 通用存储 数据合规递送 收集的个人数据项 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 自定义数据集(含有人像的2D图片,音频或视频) 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送