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object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataJobLogDetailPayload 参数 参数类型 描述 item DataJobLogDetail object 日志详情 表6 DataJobLogDetail
object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 RepoVersionDetailPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionDetail object 镜像版本详情 表5 RepoVersionDetail
speed = 120kph ramp_speed: speed = 60kph road_aids_type: road_aids_type = ["DType-1", "DType-2", "PType"] merge_1: merge with:
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataEpisodeDetailPayload 参数 参数类型 描述 item DataEpisodeDetail object 详细信息 表5 DataEpisodeDetail
枚举值： WAITING_IMPORT(数据待传输) IMPORTING(导入中) SUCCESS(成功) FAILED(失败) DELETING(删除中) DELETE_FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否 String 模糊查询：导入任务ID 最大长度：
SUBMIT_FAILED，RUNNING，RUN_FAILED，FINISHED，STOPPED，LAUNCHING，UPLOADING，UPLOAD_FAILED create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间，UTC
object 元数据 表4 LabelDatasetVersionInfoPayload 参数 参数类型 描述 item LabelDatasetVersionDetailVO object 版本信息 表5 LabelDatasetVersionDetailVO 参数 参数类型
DataMainTopics object 主要的topic信息 表7 DataMainTopics 参数 参数类型 描述 gnss DataTopicInfo object gnss信息 camera DataTopicInfo object camera信息 表8 DataTopicInfo
String 操作类型 枚举值： STOP(停止作业) 响应参数 状态码： 200 表5 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobBatchOperationCommonResopnse object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataJobDetailPayload 参数 参数类型 描述 item DataJobDetailVo object 作业详情 表5 DataJobDetailVo 参数 参数类型
Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2 --time_range
(提交失败) RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳
(提交失败) RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) start_time 否 Long 最小创建时间，UTC
Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例： # python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd RUN
填application/json 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobBatchOperationCommonResopnse object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object
object 元数据 表4 DataScenarioJobStatus 参数 参数类型 描述 item String 回放转仿真场景作业状态 枚举值： RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) 表5 RespMetaInfo 参数 参数类型
object 元数据 表4 DataCollectionInfoPayload 参数 参数类型 描述 item DataCollectionDetail object 收集任务详情明细 表5 DataCollectionDetail 参数 参数类型 描述 id String 导入任务
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataProcessorDetailPayload 参数 参数类型 描述 item processorVo object 算子详情信息 表5 processorVo 参数 参数类型
对于动作集Act内的每个行为Action，用户还可以通过Wait设置一个或多个触发条件。 父主题： 动态场景
is_recycle=true时，状态有NOT_RECYCLED，RECYCLED，DELETING，FAILED，DELETED。
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