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API是否支持集成到第三方产品中 如果用户需要将KooMap服务集成到第三方系统用于二次开发，请使用API方式访问KooMap服务，具体操作和描述请参见如何调用API。 父主题： API使用
"password": "********", "domain": { "name": "domainname" } }
和AR导航能力。具体开发指导请参考《开发指南》。 如果您需要激光采集建图和构建导航路网，可咨询下单购买对应的专业服务。 访问方式 您可以选择如下任意一种方式访问KooMap资源。 API方式 如果用户需要将云地图服务KooMap集成到第三方系统，用于二次开发，请使用API方式访问
面向特定租户提供业务服务的专用Region。 可用区（AZ，Availability Zone）：一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合，有独立的风火水电，AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连，以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。
当前KooMap的AR地图运行服务支持通过华为云APIG的REST接口进行请求调用。此外，AR地图运行服务还支持通过服务特有的SDK进行调用，详情请参考《开发指南》。所有客户端请求均需要转换为租户身份进行处理，客户端由租户自行构建。 父主题： 服务开通
专用Region。 详情请参见区域和可用区。 可用区（AZ，Availability Zone） 一个可用区是一个或多个物理数据中心的集合，有独立的风火水电，AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连，以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。
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-path为“/v1/algo/navi”。 query-string 可选参数，用于查询指定参数数据。设置查询参数时，查询参数前面需要带一个“?”，形式为“参数名=参数取值”，例如“?limit=10”，表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取KooMap在“华北-北京四”区
GATEWAY.0002 Auth failed, please check your auth token. 鉴权header未携带。 在请求头中携带鉴权信息，参考“如何调用API”。 403 GATEWAY.0003 Service unavailable. 服务未开通/冻结。
图生产服务）以及状态。 退订AR地图运行服务或AR地图生产服务。 购买AR地图全景建图云服务套餐包。 AR地图运行服务具体使用指南请参考《开发指南》，AR地图生产服务的使用指南请参考新增与管理AR地图生产服务项目~下载点云文件章节操作。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
系统每小时会统计前一个小时费用，例如，在10:15结算的费用一般为09:00:00~10:00:00期间产生的费用。 AR地图全景建图云服务 按小时结算。 按照实际输入的轨迹长度（米）计费。例如，数据完成后，系统会对本次处理的实际处理数据量结算费用。 系统每小时会统计前一个小时费用。例
维图像平面的一组参数。 约束限制： 不涉及。 imu 是 Array of imu objects 参数解释： IMU内参。用于测量和报告一个物体的特定力、角速度以及在某些情况下，磁场周围物体的方向的设备。 约束限制： 不涉及。 gps 是 Array of gps objects
Large 由于请求的实体过大，服务器无法处理，因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求，服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理，则会包含一个Retry-After的响应信息。 500 Internal Server Error 服务端能被请求访问到，但是不能理解用户的请求。 父主题：
响应的Body体格式如下所示。 { "error_code": "NAVI.0002", "error_msg": "Navi failed, please check parameters." } 其中，error_code表示错误码，error_msg表示错误描述信息。
“筛选类型”选择“事件名称”时，还需选择某个具体的事件名称。 “筛选类型”选择“资源名称”时，还需选择或手动输入某个具体的资源名称。 操作用户：在下拉框中选择一个或多个具体的操作用户。 事件级别：可选项为“所有事件级别”、“Normal”、“Warning”、“Incident”，只可选择其中一项。
返回的路径信息。 取值范围： 不涉及。 表8 path 参数 参数类型 描述 linkID String 参数解释： 路段ID，用于唯一标识一个路段。 取值范围： 不涉及。 x Float 参数解释： x坐标，三维空间中的地理位置。 取值范围： 不涉及。 y Float 参数解释：
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