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操作场景 开发应用驱动集成ModuleSDK进行OT数采。（此示例以采集OPCUA为示例） 在节点部署集成了ModuleSDK应用驱动。 配置好数据源模板（可自定义）。 在平台进行数据源配置，以及点位配置，下发。 集成ModuleSDK应用驱动对平台下发的配置进行处理。 通过下发
ModuleSDK-Demo”。 单击配置按钮，将弹出"配置文件设置"窗口，可根据您实际使用的开发环境进行配置。 配置完成后单击"发布"按钮，即可在您设定的目标位置看到类似下图的发布文件 父主题： 开发指导
制台。 选择左侧导航栏，选择“应用名称”进入应用详情页。 单击右上角“发布”按钮。 可在创建应用时可勾选【立即发布】进行发布。 父主题： 开发指导
操作场景 使用ModuleSDK开发插件应用，接入其他协议设备（如HTTP请求数据），将其他协议的数据转化为MQTT协议JSON数据上报到IoTDA。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
验证。 如果使用Postman等接口调试工具或者实际构建南向应用NA来测试请参考API参考。 API Explorer界面如下： 如果调用开发的IT应用erp-integration中ApiController下的GetTest()方法， 即对应工程代码中的请求路径/api/get。
DriverClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类DriverClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DriverClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。
生成可执行文件 需要Linux开发环境，可利用CLion远程调试或者将工程打包到Linux服务器上编译生成可执行文件 编译生成可执行文件(MyCApp)，可以通过CLion之间编译生成，也可以通过在Linux服务器上通过命令行生成。 下面提供在Linux服务器使用命令行生成的方法。
应用。 解决方案 通过开发集成ModuleSDK的应用，您可以： 使用ModuleSDK提供的AppClient开发OT应用对需要上传到云端的信息进行过滤上传。OT应用可以在本地对设备进行命令的下发。 使用ModuleSDK提供的DriverClient开发驱动应用进行协议转换。
项目打包 打包请参考项目打包。 将集成ModuleSDK进行项目打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
AppClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类AppClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 AppClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setBusMessageCallback
客户端通用方法说明 ModuleSDK中提供多个通用方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 客户端通用方法 接口 说明 open 打开客户端。 startModuleShadow 启动影子，设置收到影子回调并触发获取影子动作。 getModuleShadow
> 应用管理”进入页面，选择“应用名称”进入应用详情页。 单击右上角“发布”按钮。 可在创建应用时可勾选【立即发布】进行发布。 父主题： 开发指导
异常。 表18 SendMode说明 名称 描述 SendMode.Async 异步发送 SendMode.Sync 同步发送 父主题： 开发指导
架构介绍 数据处理(OT应用) 协议转换(驱动应用) 工业子系统接入(IT应用) 父主题： 插件侧开发
基本调用流程如图2所示。 基于ModuleSDK-C开发应用实现数据的云边同步，主要分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 SDK应用的开发 按照SDK提供的Demo进行自定义应用开发。 SDK应用的使用 将应用打包上传至华为云，部署到节点。连接子设备查看应用工作情况。 M
代码解析 代码解释使用ModuleSDK开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 AppClient类有以下几个关键方法（具体参考JavaDoc）。 createFromEnv(): AppClient创建时由此方法自动获取环境变量。 setBusMessageCallback():
DcClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类DcClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DcClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setPointsCallback
驱动类应用和IT应用一般不需要配置。 配置确认 建议直接单击“立即发布”，方便后面直接部署应用的时候，能够获取到最新版本。 父主题： 开发指导
OT数采配置 此数据源以opcua模板为例。可参考OT数采配置自定义数据模板。自行开发集成ModuleSDK驱动应用，定义自己的数据源模板，以及点位信息后，下发配置。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行工业子系统接入。 用户在个节点下部署了多个子系统（如erp），北向应用NA需要调用某个子系统的接口,该子系统需要将order数据上传到用户的北向应用NA上。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
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