对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 父主题: 制作镜像(数据集)
结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 can_replay Boolean 是否可以回放 main_topics DataMainTopics object 主要的topic信息 表7 DataMainTopics 参数 参数类型 描述 gnss DataTopicInfo object
id Long 作业id result String 结果 枚举值: SUCCESS(成功) FAILED(失败) error_msg String 错误原因 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间
id Long 作业id result String 结果 枚举值: SUCCESS(成功) FAILED(失败) error_msg String 错误原因 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间
QUEUING(排队中) SUBMIT_FAILED(提交失败) RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) create_at
1599625740054 | +--- 1599625740054.json 示例标注/推理文件 2D语义分割-Octopus.json { "image_meta_info": { "size": { "height": 1024, "width": 2048
实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataScenarioJobStatus 参数 参数类型 描述 item String 回放转仿真场景作业状态 枚举值: RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成)
1 对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 父主题: 制作镜像(标注)
meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataCollectionInfoPayload 参数 参数类型 描述 item DataCollectionDetail object 收集任务详情明细 表5 DataCollectionDetail 参数 参数类型 描述
DESENSITIZATION_SUCCESS(脱敏完成) DESENSITIZATION_FAILED(脱敏失败) NOT_RECYCLED(未回收) RECYCLED(待处理) DELETING(删除中) FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否 String 模糊查询:数据包ID
可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”,“数据图表”和“数据脱敏”。
模板管理 在进行自动驾驶模型训练过程中需要大量有标签的图片或视频数据,因此在模型训练之前需要对处理完的数据进行各类标注,进行场景识别。Octopus提供预标注功能,支持部分预标注模型,能够节省70%的人力成本。也提供人工标注功能,用户可以针对未标注数据在线手动标注或预标注后人工确
AssignInitPositionAction └─ Story └─ Act (1+) ├─ StartTrigger (Wait) │ └─ ConditionGroup │ └─ Condition
对于“镜像 + 外置算法文件”类型的算法,容器默认的工作目录为算法文件的根目录。 示例:如果算法文件中有一个名为main.py的训练入口文件,启动指令可以是python -u main.py,指令中仅需指定文件的相对路径即可。 对于“仅镜像(包含算法文件)”类型的算法,默认工作目录与镜像中定义的保持一致。
3b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60", "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr" } } 响应示例 状态码: 201 请求成功 { "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/maps/2631662/"
参数 参数类型 描述 payload DataJobQueuePayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataJobQueuePayload 参数 参数类型 描述 list Array of jobQueueVo
语音标注任务 语音标注任务是指对单段落语音或多段落进行语音标注,提供单段落和多段落语音标注模板工具,通过管理平台进行标签和属性的配置,支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注,也支持整个交互闭环的整体标注。支持讲话人属性(性别、角色等)配置,支持意图识别、问答标注和设备状态标注
serial: # action 1: ActivateALKSController wait elapsed(delay1) Ego.activate_controller(true, true)
Enum Lists road_aids_type junction_type 父主题: 附录
serial:依次执行下方代码块内的动作act。 例如下方样例中,do parallel:下的assign_init_speed,assign_init_position和wait elapsed(10s) 是同步执行的。而serial:下的lead_vehicle.change_speed在Ego.activate_controller完成之后执行。
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