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#rad/s方向盘最大转速 steering_zero_bias: #rad初始位置偏移量 # Powertrain max_speed: #m/s最大速度 max_reversing_speed: #m/s最大倒车速度
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
payload DataTrajectoryStatisticsByDateModel object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTrajectoryStatisticsByDateModel 参数 参数类型 描述 list
ROAD UPLOAD BUILT_IN status 否 Integer 0 - Released 1 - Available 10 - Initial 11 - Unavailable 12 - Releasing 100 - Deprecated 枚举值： 0 1 10 100 11
参数类型 描述 payload DataTopicReplayIndexList object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTopicReplayIndexList 参数 参数类型 描述 list Array of models
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") lead_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo")
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 TopicReplayDataPayload 参数 参数类型 描述 item String 回放数据预签链接url 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
参数类型 描述 payload DataStaticsEpisodePayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataStaticsEpisodePayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataEpisodeInfo
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表7 payloadWithSingleString 参数 参数类型 描述 item String 创建的导入任务id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleString 参数 参数类型 描述 item String 创建的导入任务id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表6 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
"password": "user_password", "domain": { "name": "domain_name" } }
评测pb文件上传到对象存储中，前端通过下载该评测pb文件进行解析，可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后，将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制作评测算法镜像的Dockerfile中，建议将评测代码编译成
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
S中数据存储的基本单位。 对Octopus云服务来说，OBS服务是一个数据存储中心，因为Octopus云服务本身目前没有数据存储的功能。在开发过程中的输入数据、输出数据、中间缓存数据都可以在OBS桶中进行存储、读取。 因此，在使用Octopus云服务之前您需要创建一个OBS桶，然后在OBS桶中创建文件夹用于存放数据。
参数 参数类型 描述 payload listDataWarehousePayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 listDataWarehousePayload 参数 参数类型 描述 page_info PageInfo
Length Required 服务器无法处理客户端发送的不带Content-Length的请求信息。 412 Precondition Failed 未满足前提条件，服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于
"user_password", //IAM用户密码 "domain": { "name": "domainname" //IAM用户所属账号名 }
${HOME}/data/test.bag:/home/main/test.bag --env input_file=/home/main/test.bag –env raw_dir=/home/main/raw_dir –env desensitized_dir=/home/main/desensitized_dir
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