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工业子系统接入(IT应用) IT应用利用APIGW与云端协同提供下行通道、上行请求代理（鉴权终结）等能力，实现了云端（NA）与IT应用的相互调用。 父主题： 架构介绍
添加边缘设备 添加子设备请参照设备接入，以下是添加边缘设备（MQTT设备）配置时的参考： 记住设备ID和密码，用于设备接入平台认证 。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
下载demo 下载demo，解压并导入示例工程。 dc-driver: 此模块主要演示ot数采集成。 erp-integration：此模块主要演示It集成服务。 modbus-driver：此模块主要演示协议转换。 monitor-app：此模块主要演示数据处理。 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
制作镜像包或插件包 请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
查看SDK运行日志 容器化部署-SDK应用日志 通过”容器化部署”的SDK应用可以通过下述方式查看日志。 登录节点 查看SDK容器ID 通过docker ps查看 查看SDK容器日志 通过docker logs -f 容器ID查看实时日志。 通过运行SDK的Demo应用，可以看到如下打印信息（仅供参考）。
制作镜像包或插件包 请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
n); if (ret != EDGE_SUCCESS) { printf("get daemon token fail."); return; } printf("get daemon token success.");
下载Demo 可参考创建工程的步骤创建新的工程，也可以下载Demo，解压并导入示例代码。 父主题： 集成ModuleSDK(C#)
代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。
安装cmake开发环境。 通过命令安装，也可以手动下载，下载地址： https://cmake.org/download/ 华为云C SDK支持cmake 3.9.5 及其以上版本。 2. 使用CLion创建工程。 3. 下载ModuleSDK。 4. 开发代码 开发数据处理的代码
代码解析 代码解释使用ModuleSDK开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 AppClient类有以下几个关键方法（具体参考JavaDoc）。 createFromEnv(): AppClient创建时由此方法自动获取环境变量。 setBusMessageCallback():
a(); if (EDGE_SUCCESS != ret) { printf("failed to report sub device data.\n"); } // 每1000秒重复上报数据
ModuleSDK-C Demo展示 Demo1 Demo2 Demo3 父主题： 集成ModuleSDK(C)
} edge_logout(); sleep(1000); edge_destroy(); } int main() { // 监控app demo monitor_app(); return 0; } Demo实现的流程如下：
集成ModuleSDK进行OT数采 操作场景 代码解析 注册节点 设备建模&发放 项目打包 制作镜像包 添加应用 部署应用 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
部署应用 部署应用，具体请参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
集成ModuleSDK进行协议转换 操作场景 代码解析 注册节点 设备建模 项目打包 制作镜像包 添加应用 部署应用 添加边缘设备 设备接入 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
项目打包 打包方式idea右上方>Maven>选择ero-integration模块>选择package>单击上方绿色三角按钮。完成打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
修改代码 如果在编译之前要保证目录树和上一专题里提到的一致 修改头文件引用。 #include "edge.h" 改为 #include "include/edge.h" 也可以根据include头文件所在的路径做相应修改。 修改初始化工作路径 edge_init("../cod
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