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成员认领。标注任务的操作人员是标注任务的实际执行人员,根据标注任务所处流程,有标注员、审核员和验收员三种职能。 标注服务的开发流程如下: 图1 标注服务开发流程 标注任务创建成功后,由团队中的标注员认领任务,标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下,根据项目流程,可对除交付之外的其他流程进行裁剪:
标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。 图2 2D补框 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b),框选3D,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。双击空白处退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。 图3 点云补框
DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) TRAINING_TRAIN(训练任务) TRAINING_EVALUATE(模型评测) TRAINING_COMPILE(模型编译) ANNOTATION_MANUAL(人工标注) ANNOTATION_AI(预标注) ANNOTATION_SEGMENTATION(交互式分割)
户,并使用策略来控制IAM用户对华为云资源的访问范围,例如您的员工中有负责软件开发的人员,您希望他们拥有Octopus的使用权限,但是不希望他们拥有删除通道等高危操作的权限,那么您可以使用IAM为开发人员创建用户,通过授予仅能使用通道,但是不允许删除通道的权限策略,控制他们对通道
关于Octopus 什么是Octopus Octopus开发基本流程?
"color": "#21a735", "head_serial_number": 1, "tail_serial_number": 2 }, { "id": 4
length = [200m..500m] road_aids_type: road_aids_type = ["DType-1", "DType-2", "PType"] keep创建 my_road_aids_type: road_aids_type = "DType-1" my_merge:
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lane_width: length = [3m, 4m] my_road_aids_type: road_aids_type == "DType-1" m_straight: merge = m_scene.create_merge(lane_width:
Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic:ego_tf(主车定位)、 object_array_vision(目标感知)、vehicle(
mport-records octopus:dataImportRecord:list √ √ 创建数据包导入任务 POST /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord:create √ √ 获取导入任务详情
逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景,扩充仿真场景库,为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲
today_jobs_info 参数 参数类型 描述 failed_jobs failed_jobs object 失败作业信息 total_jobs_num total_jobs_num object 今日作业数量 表7 failed_jobs 参数 参数类型 描述 processor_jobs
4m] main_speed: speed = 120kph ramp_speed: speed = 60kph ramp_length: length = [300m..350m] road_aids_type: road_aids_type =
DataJobLogDetailPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataJobLogDetailPayload 参数 参数类型 描述 item DataJobLogDetail object 日志详情
ramp_length: length = [200m..300m] main_speed: speed = 120kph ramp_speed: speed = 60kph road_aids_type: road_aids_type = ["DType-1", "DType-2"
DataEpisodeDetailPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataEpisodeDetailPayload 参数 参数类型 描述 item DataEpisodeDetail object 详细信息
RepoVersionDetailPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 RepoVersionDetailPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionDetail object 镜像版本详情
T_FAILED:提交失败,RUNNING:运行中,RUN_FAILED:运行异常,FINISHED:已完成,STOPPED:已停止,LAUNCHING:启动中,UPLOADING:上传中,UPLOAD_FAILED:上传失败 枚举值: QUEUING,SUBMIT_FAILED
导入任务状态筛选,支持以逗号分隔填写多个值。最多20个。 枚举值: WAITING_IMPORT(数据待传输) IMPORTING(导入中) SUCCESS(成功) FAILED(失败) DELETING(删除中) DELETE_FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否 String