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应用。 解决方案 通过开发集成ModuleSDK的应用，您可以： 使用ModuleSDK提供的AppClient开发OT应用对需要上传到云端的信息进行过滤上传。OT应用可以在本地对设备进行命令的下发。 使用ModuleSDK提供的DriverClient开发驱动应用进行协议转换。
强烈建议用户自己封装镜像！ docker pull lycantropos/cmake 添加启动脚本start.sh，放到项目文件下（和main.c在一个目录下）。 function log(){ echo `date "+%Y-%m-%d %T"`: $1 } log
异常。 表18 SendMode说明 名称 描述 SendMode.Async 异步发送 SendMode.Sync 同步发送 父主题： 开发指导
service_id char* 服务ID properties char* 属性值（Json字符串） event_time char* 时间戳 父主题： 开发指导
AppClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类AppClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 AppClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setBusMessageCallback
生成可执行文件 需要Linux开发环境，可利用CLion远程调试或者将工程打包到Linux服务器上编译生成可执行文件 编译生成可执行文件(MyCApp)，可以通过CLion之间编译生成，也可以通过在Linux服务器上通过命令行生成。 下面提供在Linux服务器使用命令行生成的方法。
代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 public class DcDriver implements PointsCallback, ModuleShadowNotificationCallback { /** * 数采应用客户端，与边缘Hub建立MQTT连接
操作场景 使用ModuleSDK开发插件应用，接入其他协议设备（如HTTP请求数据），将其他协议的数据转化为MQTT协议JSON数据上报到IoTDA。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
DriverClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类DriverClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DriverClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。
客户端通用方法说明 ModuleSDK中提供多个通用方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 客户端通用方法 接口 说明 open 打开客户端。 startModuleShadow 启动影子，设置收到影子回调并触发获取影子动作。 getModuleShadow
操作场景 开发应用驱动集成ModuleSDK进行OT数采。（此示例以采集OPCUA为示例） 在节点部署集成了ModuleSDK应用驱动。 配置好数据源模板（可自定义）。 在平台进行数据源配置，以及点位配置，下发。 集成ModuleSDK应用驱动对平台下发的配置进行处理。 通过下发
自定义应用重启后报错"The module bind failed from cloud"? 请在添加应用时配置CONFIG存储卷。未配置CONFIG卷，应用重启后丢失配置会导致此项错误。 父主题： 应用管理
架构介绍 数据处理(OT应用) 协议转换(驱动应用) 工业子系统接入(IT应用) 父主题： 插件侧开发
} edge_logout(); sleep(1000); edge_destroy(); } int main() { // 监控app demo monitor_app(); return 0; } Demo实现的流程如下：
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。 示例工程为monitor-app。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
上传方式请参照对象存储服务(OBS)。 请设置桶策略为【公开读】，如未设置请前往OBS首页->单击桶ID->访问权限控制->桶策略中设置。 父主题： 开发指导
部署应用 部署应用，具体请参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
上传方式请参照对象存储服务(OBS)。 请设置桶策略为【公开读】，如未设置请前往“OBS首页 > 单击桶ID > 访问权限控制 > 桶策略中设置”。 父主题： 开发指导
安装cmake开发环境。 通过命令安装，也可以手动下载，下载地址： https://cmake.org/download/ 华为云C SDK支持cmake 3.9.5 及其以上版本。 2. 使用CLion创建工程。 3. 下载ModuleSDK。 4. 开发代码 开发数据处理的代码
集成ModuleSDK进行数据处理 操作场景 代码解析 注册节点 创建产品 修改代码 项目打包 制作镜像包 创建应用 部署应用 添加边缘设备 设备接入 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
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