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终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
边缘环境的安全是怎么解决的？ IEF提供云边协同的安全解决方案。 IAM认证 通过创建IAM角色，允许从边缘节点访问AOM、SWR、DIS等资源。 边缘节点安全 Edge Agent创建专属服务用户，能够访问的目录和拥有的权限都受限，向云端上传日志、监控信息由用户自行选择。 云边协同通讯安全
边缘节点有哪些故障场景？ 边缘节点有如下故障场景： 容器引擎故障，包括容器引擎未启动和容器引擎服务异常 节点磁盘空间不足 边缘节点网络连接异常 GPU驱动异常 NPU插件异常 故障的处理方法请参考边缘节点故障如何处理？。 父主题： 边缘节点
连接边缘节点的SystemEventBus（MQTT broker）失败如何解决？ MQTT broker是服务端，您需要自己启动客户端进程连接MQTT broker，接收或发送边云消息。如果连接MQTT broker失败，请按照如下思路排查： 不要使用多个相同clientID的进程连接MQTT
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
自定义Topic IEF支持自定义Topic，Topic根据您的需要自行定义。 您可以将终端设备数据发送到边缘节点MQTT broker的自定义Topic中，IEF会将这些数据转发到DIS通道或APIG后端地址。数据转发到DIS通道或者APIG后端地址后，您可以提取这些数据，并对数据进行处理分析。
边缘节点空间不足如何处理？ 根据边缘节点规格要求，节点磁盘大小至少为1G。若边缘节点运行过程中磁盘空间不足，您可以对磁盘进行扩容以满足使用需求。若无法扩容，可尝试通过以下方法减少边缘节点的存储占用空间。 删除不再使用的容器镜像 使用docker images命令查看节点上的镜像。
云端下发消息到边缘节点 操作场景 IEF支持从云端SystemREST下发消息到边缘节点的SystemEventBus（MQTT broker）或ServiceBus两种场景，本章节是以前者为例。 通过调用开放在公网的IEF云端的REST Gateway接口，结合节点ID和自定义
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