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是否必选 参数类型 描述 name 否 String 模糊查询：标签名称 最大长度：255 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：300 缺省值：300 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 ids 否 String 标签id列表，最多300个，逗号分隔
https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/DPK0000001 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
数据包ID，支持通配模糊查询 最大长度：255 vehicle_name 否 String 车辆名称，只支持精确匹配查询 最大长度：64 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0
start_time=1640966400000&end_time=1640966500000&recent_month=false 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
获取数据服务总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/overview 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
算子id，配置算子时此项必填 resource_spec String 资源规格，配置算子时此项必填，示例：1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs Array of JobEnv objects 环境变量，最多十组 表9 JobEnv 参数 参数类型 描述
在“算法管理”列表，可对训练算法进行以下操作。 表1 训练算法相关操作 任务 操作步骤 查找算法 选择“算法名称”、“镜像名称”、“状态”、“共享级别”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看算法详情 单击算法名称，查看算法详情。 删除算法 单击操作栏的“更多 > 删除”，删除算法。 说明：
删除模型版本 单击版本名称后操作栏内的“删除”，删除该版本。版本删除后无法恢复，请谨慎操作。 查询模型仓库 可按照“来源”、“样本类型”、“用途”、“共享级别”和“仓库名称”过滤模型 ，单击搜索，进行查询查找目标模型。 在线编辑模型 平台提供模型编辑器，在模型详情页单击“在线编辑”，进入该模
作业队列 平台为脱敏作业提供作业队列的功能，用户可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 作业队列”页签，可查看作业。 图1 作业队列 父主题： 数据脱敏
单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 单击操作栏内的“删除”，即可删除标注物。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称，即可查看标注物详情。 父主题： 标注管理
具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表，可查看新创建的算子。 算子管理相关操作 在“算子管理”页签，还可以完成以下操作。 表2 算子管理相关操作 任务 操作步骤 查看算子详情 单击操作栏的“详情”，可查看算子的详情 编辑算子 单击操作栏的“编辑”，可编辑算子的详情。
单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物，无法直接删除，删除项目时，随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称，即可查看标注物详情。 父主题： 批次任务
FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否 String 模糊查询：数据包ID 最大长度：255 ids 否 Array 批量查询：数据包ID 最大长度：200 name 否 String 模糊查询：数据包名称 最大长度：255 vehicle_name 否 String
全局标注：选中一标注对象，单击左侧工具栏“全局标注物”按钮，或通过键盘快捷键“i”复制该对象到图层中，选中该对象可应用到本图或者下一张图中。该步骤可用于有相同对象的图片，或者有覆盖类型的标注中。 图4 全局标注 删除对象：选中一对象，通过键盘上“delete”键可在图中删除该对象。 撤回上一步：
0/{project_id}/data/packages/DPK0000001/replay-data?topic=camera&size=m 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
packages/DPK0000001/replay-indices?topic=camera&size=m 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
输入子任务样本数量，子任务样本数量不可大于批次任务的样本总数。 图1 子任务样本数量 单击“批次任务ID”前的，可查看拆分后的子任务列表。 图2 子任务列表 查看子任务详情。 单击子任务名称，可查看子任务详情。 图3 子任务详情 父主题： 批次子任务
范围型支持float和scalar类型。 枚举型支持int, float, bool, str, enum和scalar类型，且需要保证枚举列表中的元素均为相同类型。 例1：范围型 m_value: float = [2.0..3.0] v: speed = [5mps..10mps] delay:
8855的定义，角度旋转的顺序是：首先进行yaw（围绕z轴）、接着pitch（围绕新y轴），最后roll（围绕新x轴）。 当实体的朝向与road0的方向相同时，无需设置orientation_3d。 angle的单位一般为rad（弧度）而非degree（角度），rad = degree*pi/180，1rad约等于57
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