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前提条件 RSU设备运行正常。 已完成RSU类型配置。 已获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口，并在RSU上配置完成。 已获取RSU设备信息，其中设备编码必须和RSU设备一致，否则RSU无法完成接入。 操作步骤 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 路侧RSU
sn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明：消息名称。 最小长度：1 最大长度：255 content 是 RsuReceivedRsiData
topic：v2x/v1/signalcontroller/132293/spat/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 content 是 OpenSouthSpatData object 红绿灯消息内容 name 否 String
d为test123，topic：v2x/v1/obu/test123/spat/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明：红绿灯消息名称。 最小长度：0 最大长度：256 content 是 表2
最小值：-90 最大值：90 表6 ModelFlow 参数 是否必选 参数类型 描述 vehicle_class 否 Integer 参数说明：车辆类型。参考“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 车辆基本类型”。 最小值：0 最大值：2000 flow 否 Integer 参数说明：统计周期内的车辆数。
如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/map/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 map 是 RSUMAPData object 参数说明：MAP数据。 mapSlice 否 String 参数说明：MAP切片。
Brakes object 参数说明：车辆的刹车系统状态，包括7种不同类型的状态。 vehicle_class 是 VehicleClass object 参数说明：车辆类型，包含车辆基本类型以及燃料动力类型。 accel_set 是 AccelSet object 参数说明：车辆四轴加速度。
vehicle_class 否 Integer 参数说明：车辆类型。参考车辆基本类型。 最小值：0 最大值：1000 gat_vehicle_class 否 String 参数说明：机动车车辆类型。参考机动车车辆类型。 vehicle_color 否 String 参数说明：车辆颜色。
topic：$oc/devices/test123/sys/messages/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 String 参数说明：消息的唯一标识，用于区分与查找消息。 取值范围：长度不超过100，只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。
object 参数说明：定义车辆的刹车系统状态。包括7种不同类型的状态。 vehicleClass 否 ReportedVehicleClassification object 参数说明：定义车辆类型。包含车辆基本类型以及燃料动力类型。 size 否 RSUVehicleSize object
如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsiSourceId 否 String 参数说明：事件来源设备的唯一ID。 最小长度：1 最大长度：64 ack
vehicle_class 否 VehicleClassification object 参数说明：定义车辆类型。包含车辆基本类型以及燃料动力类型。 表5 Position3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。
t 参数 是否必选 参数类型 描述 deviceType 是 String 参考点设备的设备类型。 deviceId 是 String 参考点设备的设备id, 若设备类型为RSU则为rsu_id，若设备类型为Edge则为v2x_edge_id，若设备类型为OBU则为"all"。设
n为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明：消息名称。 最小长度：1 最大长度：255 content 是 RsuReceivedSpatData
object 参数说明：定义车辆的刹车系统状态。包括7种不同类型的状态。 vehicle_class 否 VehicleClassification object 参数说明：定义车辆类型。包含车辆基本类型以及燃料动力类型。 size 是 VehicleSize object 参数
spat。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-spat。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XSPATTopicBodyDTO object 参数说明：信号灯消息。 header
multipleLanesTreatedAsOneLane：当车道对象的路径和宽度细节表示多个车道的情况下，使用该参数判断是否为多个车道。各种模式和交通类型都可以共享该车道。 otherNonMotor：其他非机动车类型的共享车道情况。 individualMotorizedVehicle：个人机动车共享车道情况。
esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 intersections 是 Array of ReportedIntersectionStateDTO objects
1-rsi。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-rsi。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XRSITopicBodyDTO object 参数说明：即时事件消息。来源于边缘感知计算单元分析生成的即时事件。
分别删除以下两行： --no-new-privileges --icc=false 重启docker.service，重启ITS800，此时若docker服务未正确启动（docker images返回全空）则启动docker.service。 重启docker.service命令： systemctl
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