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单击模型名称,界面跳转至模型详情,可查看模型。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”,可查看或下载日志详情。 删除任务 选择单个任务,单击操作栏的“删除”,删除单个任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“批量删除”,可批量删除任务。 父主题: 审核员
上传标定项 格式:当前支持标准“Octopus格式”。 上传标定文件:根据提示,将车辆和传感器信息标定文件,添加到对应标定类型。一次可以添加多个,标定文件不得超过平台限制的最大数量。每上传一个标定文件,对应一个标定项。 图2 添加文件 请确保上传标定项中标定名称不重名,且文件内容正
资源占用情况:显示任务占用的CPU、内存、GPU及显存占用率百分比的折线图,详情请查看资源占用情况。 删除任务 单击操作栏的“删除”,删除单个任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“删除”,可批量删除任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”,输入新任务名称(以“任务组名-自定义名称”的形式)和是否
yaml配置文件)。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包,没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下,作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称,示例参考如下:
通过OpenX场景可对算法与环境的动态交互能力进行测试,场景库的目的则是将一批有相同测试目的的场景进行汇总,如想测试Acc算法的应对切入功能,可将多个应对切入的测试场景归到一个场景库,进而在创建仿真任务时可直接选择该场景库进行仿真。 逻辑场景和逻辑场景库 逻辑场景是基于状态空间变量对功能
单击操作栏中的“报告”,可查看或下载任务报告。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”,可查看或下载日志详情。 删除任务 选择单个任务,单击操作栏的“删除”,删除单个任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“批量删除”,可批量删除任务。 父主题: 批次子任务
任务 操作步骤 编辑考试题库 单击操作栏内的“编辑”,即可修改考试题库信息。 删除考试题库 单击操作栏的“删除”,删除单个考试题库; 勾选多个考试题库,单击列表上方的“删除”,可批量删除考试题库。 查询考试题库 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 考试记录 当项目关联了考试
编辑标注模板 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注模板信息。 删除标注模板 选择单个标注模板,单击操作栏的“删除”,删除单个标注模板。 勾选多个标注模板,单击列表上方的“删除”,可批量删除标注模板。 查询标注模板 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 查看标注模板详情 单击标注
审计的关键操作。 查看审计日志,请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。
通过场景故事Story中实体Entities间的每个动作集Act来展开场景。对于动作集Act内的每个行为Action,用户还可以通过Wait设置一个或多个触发条件。 父主题: 动态场景
uint64 stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。 uint64 timestamp = 3。 #必选,预测目标的时间戳 repeated Obstacle obstacle_info= 4。 #必选,多个目标的预测信息 }
uint64 stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。 uint64 timestamp = 3。 #必选,预测目标的时间戳 repeated Obstacle obstacle_info= 4。 #必选,多个目标的预测信息 }
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单击列表右上角“切换视图”,场景片段可以由列表和时间轴两种视图相互切换。 删除场景片段 选择目标场景片段,单击列表上方的“删除”,可删除单个或多个场景片段。 回放场景片段 鼠标悬停在目标场景片段时间轴上,单击“回放”,页面自动跳转至“数据回放”模块,详情请参考数据回放。 筛选场景片段
租户可见域名:指租户可访问的域名,需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名:指华为云服务在内网相互调用使用的域名,外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器;或者Internet受限访问域名,只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用,避免直接为租户分配基础域名。
- √ - 交通灯 traffic_light_info - - √ - 毫米波雷达 radar - - √ - 采集数据命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下,作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称,示例参考如下:
- √ - 交通灯 traffic_light_info - - √ - 毫米波雷达 radar - - √ - 采集数据命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下,作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称,示例参考如下:
根据“属性名称”或“属性值”筛选,在搜索框中输入搜索条件,即可查询。 删除自定义属性 选择单个自定义属性,单击操作栏的“删除”,删除单个自定义属性。 勾选多个自定义属性,单击列表上方的“批量删除”,可批量删除自定义属性。 说明: 只允许删除未被通用存储内的数据引用的自定义属性。如果选择的数据被引用,则会提示不允许删除。
上移”,即可将作业调整至队列中上一级。 下移作业 单击操作栏中的“更多 > 下移”,即可将作业调整至队列中下一级。 更新作业优先级 勾选单个或多个作业。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,作业队列更新时间越早,优先级越高。
Octopus高级功能架构图 产品优势 一站式 开箱即用,全托管的自动驾驶云服务,用户无需从零搭建一套复杂的自动驾驶大数据平台、AI平台、仿真平台、标注平台等多个工具平台,只需聚焦于核心价值(自动驾驶算法、标注数据、仿真场景),快速开展自动驾驶业务,跟上瞬息多变的市场节奏。 海量数据 平台可支持PB级数据存储和亿级数据秒级检索。