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激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
小城镇全场景三维模型生产 小城镇全场景三维模型生产，主要适用于1万-20万张照片以内的大规模数据处理及分割子区块处理等，分割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。 本章节提供了一个小城镇全场景三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程
定位信息导入 导入照片成功后，要选择数据定位。定位信息包括GPS、PPK、EXIF和自定义。 GPS 和 PPK 文件以 GPS 和 PPK 开头，软件会自动读取。 pos 信息写入照片可使用 EXIF 方式定位。 自定义方式则是通过手动选择经度、纬度、高程来进行定位。 下面主要介绍常用的两种定位方式
基本概念 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry） 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle
堆体测量服务的主要功能有哪些？ 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：方案可实现多仓智能化高效率管理模式
OBSUtil上传 obsutil是一款用于访问管理华为云对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的命令行工具，您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作，如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序的用户，obsutil
空三设置 空三设置主要分为两部分设置：填写传感器与焦距参数和提交空三。 填写传感器与焦距参数 在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片，在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数
三维模型产品输出 三维模型即场景模型，常见格式为 obj，osgb。实景三维操作台可设置输出格式、纹理来源、纹理质量、纹理最大尺寸、是否应用调色风格等。 操作步骤 在实景三维操作台中，重建设置成功后，单击“提交产品”。 图1 提交产品 进入提交产品页面，进行产品输出设置。具体输出设置请参见表
图1 实景三维建模服务流程图 表1 实景三维建模服务流程说明 操作 子操作 说明 连接 建模服务开通 建模服务开通 购买开通实景三维建模服务以便于后续使用。 建模服务开通 数据本地上传 数据上传 用户可以将自己的数据上传至系统默认提供的存储空间中。为云端建模做准备。
区块复制 支持区块复制，以便用户做数据修改或保留原始数据。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中右键选择“数据管理>block”，进入“block”页面。 在“block”页面，单击“复制区块”。 图1 复制区块 父主题： 区块应用
空三计算简介 空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置
数据快递上传 数据快递服务（Data Express Service，DES）是面向TB到数百TB级数据上云的传输服务，它使用物理存储介质（Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等）向华为云传输大量数据。使用DES可解决海量数据传输的难题（
本地下载 用户可以下载成果文件到本地进行查看，当前平台支持两种数据下载方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 表1 数据下载场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS Browser+ 主要适用于下载数据量小（文件大小小于500GB），
云上统一版本管理，稳定计算、稳定输出数据结果。 自动高效 方案端到端自动化，实时监测，极大减少人工干预，高效处理。 极易扩展 云服务开箱即用，现场只需部署激光雷达硬件，多仓扩展无需复杂调试，新增设备联网即用。
区块划分 划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块，这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率；一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的block
若MD5校验失败，则文件上传失败，且在任务管理中提示失败原因：校验文件MD5失败。 方式二：使用obsutil校验上传数据的一致性 obsutil支持在上传数据时通过附加参数（vmd5）来校验数据的一致性。
空三计算 空三计算简介 空三设置 控制点导入 刺点操作 控制点导出 父主题： 实景三维建模
OBS Browser+的图形化界面可以非常方便地让用户在本地对OBS进行管理，例如：创建桶、上传下载文件、浏览文件等。 对网络要求较高且只针对小数据量。 文件大小小于500GB。
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
数据准备 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS可提升重建速度及成果精度
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