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码里的input_name)，这个函数会将on_message_received_cb作为回调函数。 回调函数on_message_received_cb里调用edge_send_bus_message，将未处理的数据发送回消息总线，设置该函数里的output_name，边缘Hu
下写数据类型与配置类型不匹配 现象描述： 下写失败，日志写数据报错mismatch data type。 问题排查： 下写数据类型应与配置数据类型相同，如配置为bool则只能有true或false两个值，下写123（int）则会导致此类错误，反之亦然。排查时根据报错信息找到对应点
安装nginx+http-flv(rtmp服务器) 操作步骤 下载安装指导。 单击下载路径，安装依赖项openssl，这里选择1.1.1g。 假设将下载文件放至"/home"目录下并解压，依次执行以下命令进行openssl的编译安装。 ./config no-asm -shared
Demo3 Demo代码中具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。 如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 该Demo的应用可参考集成ModuleSDK进行数据处理。
下写数据结果与预期不一致 现象描述： 下写数据为小数，写成功后发现下写值为整型。 问题排查： 排查配置对应点位时 ，数据类型是否为整型，若配置整型但下写小数，则会取整。 正确格式： 将对应配置修改为正确的对应参数。 父主题： 点位下写失败
点位数据类型与寄存器类型不匹配或点位未下发 报错信息： 排查位置： 根据报错信息，查看对应点位的数据类型与寄存器类型是否匹配，也可查看上一次下发配置时的metadata报错信息。 若数据类型与寄存器类型配置无误，且检查上次下发配置时报错信息无对应点位，可初步判断点位未下发。点位未
集成ModuleSDK后，目前边缘非直连设备，不能动态获取设备状态，只能根据自身业务是否正常，主动上报设备状态，来更新设备状态。 代码解析： 片段一：初始化构造函数，初始化设备状态数据。 public class ModbusDriver implements GatewayCallback {
onMessageReceived(BusMessage busMessage)是前面设置回调具体的回调函数，它是BusMessageCallback接口的方法，MonitorApp要实现BusMessageCallback接口并实现此方法，AppClient通过设置的输入端口input监听到设备发送数据时调
在节点详情页的“数采配置”页签，可对第三方应用的配置项进行管理。 基于IoT边缘实现OT数采 OT数采配置，提供了在IoT边缘控制台简单配置，实现OT数采（DCS、PLC、OPCUA等）。 基于IoT边缘实现OT数采更多描述，请参见基于IoT边缘实现OT数采（OPCUA协议）。 父主题： 数采配置
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 App应用的开发 利用DcClient进行自定义的业务处理 App应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点，连接子设备查看应用工作状态 父主题： 开发指导
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 应用的开发 利用客户端（AppClient、DriverClient、ItClient、DcDriver）进行自定义的业务处理 应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点。连接子设备查看应用工作。
工业子系统接入(IT应用) IT应用利用APIGW与云端协同提供下行通道、上行请求代理（鉴权终结）等能力，实现了云端（NA）与IT应用的相互调用。 父主题： 架构介绍
网关、服务器、虚拟机，只要满足边缘硬件规格要求，就可以部署IoT边缘运行时软件，实现对硬件的远程纳管、监控。 应用托管 通过IoT边缘控制台，可以将Docker镜像、tar包格式或zip包格式的进程包，远程部署到边缘节点上，实现远程升级、版本管理、监控告警。 本地自治 当网络异常时提供本地自治
本模式适用于两种场景的设备： 支持TCP/IP协议栈的设备，设备可以直接与物联网平台进行通信，但希望直连边缘节点实现近端管理的设备。 不支持TCP/IP协议栈的设备，无法直接同物联网平台通信，需要通过网关连接边缘节点实现近端管理的设备。 IoTEdge支持透传IoTDA报文的能力详情，如表表1。 设备直连边缘节点
Module)安全芯片是指符合TPM（可信赖平台模块）标准的安全芯片，它能有效地保护服务器，防止非法用户访问敏感数据。 通过安装节点时，选定开启TPM加密功能，实现对节点侧密钥、鉴权凭证等敏感数据的硬件加密。 图1 开启TPM硬件场景下边缘网关访问云端 开启TPM硬件加密功能后，网关运行时底座将向TP
开发指导 接口函数 方案概述 前提条件 创建工程 项目打包 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
开发指导 接口函数 前提条件 创建工程 生成可执行文件 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(C)
（[-10%, +10%]）的区间内值将视为正常的波动。 静默窗口（SilentWin）: 静默时间窗口，在静默时间窗口内没有触发上报条件的数据，将不会上报。取值范围(0，86400]，单位秒，当值为0时，表示时间窗口无穷大。 示例说明1（超出偏差范围）： 在第0s，值A上报，开
丰富的插件生态。 支持第三方应用运行，提供强大的边缘处理能力。 智慧交通 面临挑战 在自动驾驶大力发展的时代，智慧交通与车联网的高效协同是实现安全自动驾驶的基石。如何让自动驾驶车辆实时感知复杂的路面情况？如何让自动驾驶车辆根据不同场景，迅速计算出相应对策？如何让自动驾驶车辆针对紧急场景，做到毫秒级的响应？
createFromEnv(): ItClient创建时由此方法自动获取环境变量。 syncConfigs()：IT应用启动时由此方法实现从北向应用NA同步配置。 confirmConfigs()：向北向应用NA确认已经同步的配置。 sign()：对于发送到APIGW的请求，需要使用此方法进行签名。
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