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数据场景 表1 数据场景权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据场景片段列表 GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments oct
数据包id,以DPK开头,加7-13位数字 tag_ids 是 Array of integers 标签id列表,目前仅限一个标签,可通过“获取标签列表”获取 最小值:1 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithSingleString
中对应指标项则可加入到待评测指标中。 单击“创建”,在评测任务页面显示新创建的任务信息。 评测任务相关操作 在“评测任务”列表,可对任务进行以下操作。 表3 评测任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可
数据场景相关操作 在“数据场景”模块,还可以完成以下操作。 表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角“切换视图”,场景片段可以由列表和时间轴两种视图相互切换。 删除场景片段 选择目标场景片段,单击列表上方的“删除”,可删除单个或多个场景片段。 回放场景片段
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus:dataReplay:get
本路径挂载至容器内部,用户可使用${SCRIPT}进行引用。 评测启动指令:用户指定自定义评测的启动命令,根据用户选择注入以下环境变量: 表1 环境变量 类型 启动命令 默认值 模型 ${MODEL} /tmp/data/model 算法 ${ALGORITHM} /tmp/data/algorithm
终审-终审”,则认领的为“初审”。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。 预审核的操作请参考预审核操作指导。 当标注任务预审核状态为“未启动、已完
0/{project_id}/data/scenario/segments/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 片段id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述
csv”作为文件名,文件完整路径示例:/tmp/output/segments.csv。csv文件内容示例如下: Csv文件表头固定为“tag_name,start,end”,指定该表的四列数据分别为“标签名”、“开始时间戳”、“结束时间戳”。 tag_name:标签名对应Octopus平台标
数据场景 获取数据场景片段列表 创建数据场景片段 删除数据场景片段 父主题: API
开鼠标后,标注列表中将增加一个标注信息。 图2 添加标注 修改标注类别。 鼠标右键单击已标注的文本,打开标注类型弹窗,修改标注类型。可以为标注文本增加额外属性和审核属性,当标注有问题,可以在审核错误描述中增加错误描述。 图3 修改标注类别 删除标注。 在标注列表,单击目标标注后面
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题: API
选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。 单击任务名称,单击任意图片,查看标注和审核结果。 提交验收任务 验收完毕,且任务通过验收,验收员可提交任务,表示标注任务可进入下一步流程。 退回任务 当任务不符
/v1.0/{project_id}/common/datasets 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type
操作步骤 登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标,选择区域。 在左侧导航栏中,单击“事件列表”,进入“事件列表”页面。 事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件。当前事件列表支持四个维度的组合查询,详细信息如下: 事件来源、资源类型和筛选类型。 在下拉框中选择查询条件。
是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量位 source_dataset_name String 源数据集name 表6 DataSourceInfoList
对于镜像类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的SWR仓库内。 对于用户提供的一些个人信息,Octopus会保存在数据库中。 父主题: 安全
API支持多个对象框。 人车模型最多支持17个框。 单击“创建”,可在列表查看模型生成的2D图像。 图4 模型生成的2D图像列表 2D图像列表相关操作 在2D图像列表,还可以进行以下操作。 表1 2D图像列表相关操作 任务 操作步骤 搜索模型生成的2D图像 在搜索框中输入关键字搜索相关2D图像生成作业名称。
单击操作栏中“还原”,删除后的数据包将从回收站中恢复至数据包列表,可继续用于回放、标注等操作。 永久删除数据包。 单击操作栏中“永久删除”,确认无误后单击“删除”。 图2 永久删除 查询数据包。 可按照“数据量”、“收集时间”进行列表排序,也可通过“数据包ID”、“数据包名称”、“车辆名
单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面,选择自动驾驶云服务 Octopus 支持的区域。 单击左上角展开服务列表,在搜索栏中输入“八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus”。 图1 服务列表中搜索服务名称 单击服务名称进入八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus管理控制台。 单击“立即申请”。 图2