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编译任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
编译任务运行过程中生成日志,编译任务模块提供了日志的查看以及下载功能,支持用户查看编译任务的运行情况。编译任务生成的日志文件有以下四种: train-{id}-{index}.log:用户实际训练任务的训练日志。 train-{id}-{index}-init.log:Octopus平台提供的前置数据的准备日志。
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获取数据包详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
) mode String 数据包采集模式(数据包yaml中没有填写此项,此项不会返回) tags Array of integers 数据包标签列表(数据包yaml中没有填写此项,此项不会返回) segments Array of models.data.collecting.SegmentInfo
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考试系统 - 自动驾驶云服务 Octopus
勾选多个考试题库,单击列表上方的“删除”,可批量删除考试题库。 查询考试题库 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 考试记录 当项目关联了考试题库时,系统会自动在考试系统生成待考试记录。项目管理考试题录操作请参考关联题库。 图3 考试记录 管理员可查看考试记录,并进行以下操作。
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自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
配置管理组成。 数据资产 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。Octopus平台的数据资产模块提供了海量数据采集、存储功能,供后续服务进行统一使用。 数据资产主要包括以下内容: 数据总览:展示平台数据资产的统计数据,帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。
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获取数据集详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
label_taged Boolean 标注数据集tag,已标注是true label_associated Boolean 标注服务中,标注任务是否关联该数据集,关联了为true data_source_info DataSourceInfoList object 数据相关信息 tags Array
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删除导入任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
t-records/DCL0000000000001 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不允许删除 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据导入
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获取导入任务详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
String 导入任务状态 total_num Long 导入数据包总数量 success_num Long 导入数据包成功数 failed_num Long 导入数据包失败数 importing_num Long 正在导入数据包数量 表7 DataCollectionImportConfig
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同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? - 自动驾驶云服务 Octopus
基于同一个任务配置运行多次仿真任务,可以更改“算法版本”,见下图。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系,但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务,则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例,会导致任务运行失败。 不支持修改任务配置和评测的
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获取导入任务列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查询数据导入任务列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records?sort=CREATE_AT_DESC&offset=0&limit=10&status=SUCCESS
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3D回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
鼠标悬浮上去,会在右上角列出所有trigger的内容。 数据图表 单击“数据源”,选择“添加数据源”。 选择数据源后,数据图表显示选择的评测对象。 当3D回放在播放的同时,数据图表中会有标准线跟随时间轴同时移动。 图2 数据图表 感知物体类型 由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖
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智驾模型简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
通过与AI模型、大模型的结合,提供高精度自动标注能力,大大减低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力,帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集,低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力,帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 前提条件 开通相应服务并购买套餐包,操作
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获取数据集列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
label_taged Boolean 标注数据集tag,已标注是true label_associated Boolean 标注服务中,标注任务是否关联该数据集,关联了为true data_source_info DataSourceInfoList object 数据相关信息 tags Array
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创建数据包导入任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
创建数据包导入任务 功能介绍 创建数据包导入任务 URI POST /v1.0/{project_id}/data/import-records 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数
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启动数据导入任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
启动数据导入任务 功能介绍 启动数据导入任务 URI POST /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id}/import 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
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模型文件基本要求 - 自动驾驶云服务 Octopus
启动文件。 模型推理脚本,用户接收数据集路径和推理结果存放路径,按照一定要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本。 允许自
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预审核模型文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
#自定义库(可选,名称可自定义) ├─ __init__.py #自定义库 - > python库 ├─ tensor_define.py #自定义库 - > python库文件
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数据回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
、100Mbps带宽。 查看数据回放 数据回放页面详细说明如下: 图1 数据回放详情页 表1 数据回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据,数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。
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数据导入 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据导入 表1 数据导入权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取导入任务列表 GET /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:
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评测算法的自研proto接口 - 自动驾驶云服务 Octopus
单个场景下自动驾驶算法控制下主车的行驶里程,单位m。 vis 主车关键状态量的(如速度、加速度)的时间序列数据,用于前端进行可视化曲线展示。 metrics Octopus内置了一批大类评测指标,并且每个大类评测指标下会多个子类指标。 该字段用于保存每个大类和子类评测指标的通过/未通过/无效的结果状态。
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创建数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
label_taged Boolean 标注数据集tag,已标注是true label_associated Boolean 标注服务中,标注任务是否关联该数据集,关联了为true data_source_info DataSourceInfoCreate object 数据相关信息 tags Array