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#样本类型:包含“IMAGE”,“POINT_CLOUD”,“AUDIO”,“TEXT” "des_order": "", #此份数据对应的原始数据包描述 "tag_names": [], #标签名称 "valid": true, #是否有效,包含“true”和“false”两种
0/{project_id}/data/tags/1 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到id对应的标签 409 标签使用中 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 标签管理
obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限? 数据处理。 可选择数据是否进行OpenData转换,并且选用相对应的数据服务算子(数据回放)以及资源规格。 图2 数据处理 如果yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。 没有进行
#样本类型:包含“IMAGE”,“POINT_CLOUD”,“AUDIO”,“TEXT” "des_order": "", #此份数据对应的原始数据包描述 "tag_names": [], #标签名称 "valid": true, #是否有效,包含“true”和“false”两种
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus:dataReplay:get
因此,本设计平顺性检测从纵向平顺性和侧向平顺性进行考量。 平顺性检测考虑的是整个仿真时间段的加速度均方根值。当纵向或侧向加速度均方根值大于,则认为对应的纵向/侧向平顺性检测不通过。 纵向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为:accX。横向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为:accY。
作业管理 表1 作业管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:list
当主车前端与对向行驶的车道纵向距离一定范围内(本设计取10m), 并且主车与对向车辆的横向距离小于两者一半车宽的和。 当满足该条件后, 如果主车没有进行转向避让和减速避让, 则对应的检测不通过。 减速避让检测不通过是指主车的加速度大于0。 其中转向避让检测考虑到中国是靠右行驶, 在设计该类测试场景时, 对向车会是在主车的左侧。
[ 14618 ] } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到id对应的标签 409 存在重名标签 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 标签管理
当检测到主车的车头越过标志牌并且标志牌的对主车起作用时, 该类标志前的行为检测不通过。 对于限制高度、限制宽度、限制高度等禁止标志牌, 在满足上述触发条件的情况下, 并且主车的对应度量值(如高度、宽度、重量)大于标志牌禁止的数值, 则主车在该类标志牌前的行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。
度是否大于0时,如果速度大于0,则没有进行礼让。 重新启动时间同样允许用户自定义,本设计去的默认最长重新启动时间为3s。 当主车行为不满足对应的条件时,则行人横穿马路礼让检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。
默认具有Octopus所有权限。如果需要控制用户的详细权限,管理员可以通过IAM为用户组配置细粒度授权策略,使用户获得策略定义的权限,操作对应云服务的资源。基于策略授权时,管理员可以按Octopus的资源类型选择授权范围。详细的资源权限项可以参见API参考中的权限策略和授权项章节。
|--- prediction.pb |--- … opendata_to_platform.yaml内容描述输出的文件夹内的输出内容分别对应哪种数据类型,内容示例如下: folders: - folder: planning # 与实际输出的目录名一致
全过程都是异常的,统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反,如果该类型的点存在,则表示对应的子类指标是通过的,Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 父主题: 内置评测指标说明
”,可修改培训记录状态,当状态未锁定时,培训状态可根据实际情况发生改变。如果状态为锁定时,培训状态即为修改后的状态。 当考试记录生成后,由对应的标注员或者审核员可登录账号,单击“培训记录”名称,根据提示就可以进行培训。 父主题: 培训考试
登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标,选择区域。 在左侧导航栏中,单击“事件列表”,进入“事件列表”页面。 事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件。当前事件列表支持四个维度的组合查询,详细信息如下: 事件来源、资源类型和筛选类型。 在下拉框中选择查询条件。 其中筛选类型选择
obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限? 数据处理。 可选择数据是否进行OpenData转换,并且选用相对应的数据服务算子(数据回放)以及资源规格。 图2 数据处理 如果yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。 没有进行
态。 说明: 当考试记录的状态为终态(判卷失败、已通过、失败)时,方可进行删除操作。 只有一条未通过记录不允许删除。 当考试记录生成后,由对应的标注员或者审核员登录系统,单击“考试记录”名称,根据提示就可以进行考试。 父主题: 培训考试
右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图10 修改对象ID 重叠框选择功能 如果出现框完全覆盖无法单击框的情况,可以通过选择标题头位置来选择对应的框。 图11 重叠框选择功能 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 人车任务快捷键使用说明
dataset_id 否 String 抽帧结果放入的数据集id 最大长度:36 topics 是 Array of strings 抽帧topic列表,仅限对应数据包内lidar和camera类型的topic,最多10个 数组长度:1 - 10 表5 DataScenarioMiningJobRequest