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新增项目 开通AR地图生产服务后,您可根据实际需求按照如下操作步骤新增项目,并在项目中设置的行政区域内生产对应的AR地图,形成AR地图覆盖区。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”,然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中,根据
最新动态 本文介绍了云地图KooMap服务各特性版本的功能发布和对应的文档动态,欢迎体验。 2024年11月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 下载点云文件 在地图生产完成后,可根据需要下载点云文件,用于绘制和生产白模。 公测 下载点云文件 2 卫星影像生产服务 对原
完整的示例代码在SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip的Demo.zip中。 您可在创建完成后的Unity项目中找到对应的示例代码。 父主题: HTSDK使用手册
单击左侧导航栏的“事件列表”,进入事件列表信息页面。 设置查询条件,单击“查询”。 事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件,当前事件列表支持多个维度组合查询,详细信息如下: 时间范围:可在页面右上角选择查询最近1小时、最近1天、最近1周及自定义时间段的操作事件。 事件类型、事件来源、资源类型和筛选类型:在下拉框中选择查询条件。
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务(Cloud Trace Service,简称CTS)。通过云审计服务,可记录与KooMap相关的操作事件,便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的KooMap操作列表
基本概念 AR地图 以视频空间化为基础,通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息,为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡,为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特
请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows,安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。 准备iOS环境,安装Xcode。 准备Android环境,安装Android Studio。 如果您需要
have the permission of this action. IAM鉴权失败,没有action的访问权限。 为IAM用户添加此服务对应的操作权限。 429 GATEWAY.0006 Too many requests. 触发网关限流。 降低访问频率或开通更高QPS规格的服务。
前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。 您可以根据相机矩阵、视频流图像及路径点,自定义渲染导航路径、虚拟数字内容。 自定义渲染导航路径时,建议您分段处理路径,及时移除失效路径点。渲染的每帧仅计算当前相机的位置和距离相机最近的点,且仅渲染当前路段。
3:扶梯优先 -2:不坐电梯 -3:不走扶梯 callback Function 回调函数,附带导航路径点信息。 getVersion 获取SDK版本号。 - - - string 接口调用示例 请求导航路径 const utmCode = "51N"; const from: number[]
计费项说明 适用的计费模式 计费公式 AR地图运行服务 AR地图运行服务基础版 按实际开通时长计费,以小时为单位进行计费。 按需计费 资源规格对应的单价*开通时长。 说明: KooMap AR地图运行服务根据您使用的规格和时长进行计费,提供50QPS ~ 500QPS总共10档资源规
按Ctrl+S组合键,保存并编译,工具会自动生成pages文件夹及文件夹下的文件。 下载并解压CyberverseXRLightSDK软件包。 打开工程目录,将解压后得到的build文件夹复制到pages同级目录。 图3 导入SDK后目录 调用SDK,获取版本号。 在“index.js”文件的第一行导入XRClient。
KooMap权限 默认情况下,新建的IAM用户没有任何权限,您需要将其加入用户组,并给用户组授予策略或角色,才能使得用户组中的用户获得对应的权限,这一过程称为授权。授权后,用户就可以基于被授予的权限对云服务进行操作。 如表1所示,包括了KooMap的所有系统策略。 表1 KooMap系统策略
200”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头,响应同样也有消息头,如“Content-type”。 响应消息体(可选) 该部分可选。响应消息体通常以结构化格式(如JSON或XML)返回,与响应消息头中Content-Type对应,传递除响应消息头之外的内容。 对于AR导航接口,返回如下消息体。
灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用,按需计费,也可选择按套餐包计费,计费方式灵活;AR地图运行服务按照用户订阅的规格提供对应等级的服务。灵活快速的满足不同用户的需求。 低时延 充分优化端云调用链路,增加高效的地图索引检索,实现了端到端定位的低时延,提供极致的用户体验。
Android设置: 使用OpenGLES3图形API。 关闭多线程渲染。 使用最小的SDK版本29。 使用目标的SDK版本29。 IL2CPP脚本运行时环境。 支持ARM64位处理器。 配置域名及密钥。 工程运行需要证书校验,请将申请到的AK/SK以及固定的BASE_URL填写在新建Unity工程的“Assets
单击“手动请求Vps”重新发起定位。 原因三:移动端不支持V2平面接口。 解决方案: 查看日志确认当前移动端的arVersion版本,如果不是V2版本,则需更换移动端。 父主题: 常见问题
见添加插件。 导入HTFoundation示例。 解压Cyberverse-HTFoundation.zip并将文件夹复制到Unity工程对应目录。详情见导入HTFoundation示例。 修改工程配置。 单击菜单“Custom Tools > Set HTFoundation
gyro表示设备陀螺仪是否正常。 WEB_INFO 版本信息。 { slam: string; phone: string; } Object 侦听函数,会接收到一个参数:event: { data: Object } event.data.slam表示当前AR位置追踪算法的版本号。 event.data
ggg1BBIINPXsidG9rZ 请求消息体(可选) 该部分可选。请求消息体通常以结构化格式(如JSON或XML)发出,与请求消息头中Content-Type对应,传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中的参数支持中文,则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接口的请求消息体内容不同,也并不是每个接