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被服务器接收,且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如,切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。 202 Accepted 已经接受请求,但未处理完成。 203 Non-Authoritative
Integer 镜像仓库id。如需修改镜像,image_repo_id需同时传入 最小值:1 image_version 否 Integer 镜像仓库版本号。如需修改镜像,image_repo_id需同时传入 最小值:1 config 否 DataProcessorConfigRequest
URI-scheme 传输请求的协议,当前所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 承载REST服务端点的服务器域名或IP,不同服务在不同区域时,对应Endpoint不同,可以从地区和终端节点中获取。 例如IAM服务在“华南-广州”区域的Endpoint为“iam.cn-south-1.myhuaweicloud
子任务名称不可修改,任务名称可自定义。 预审核任务名称 设置预审核任务名称。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。
播放。 单击回放图层中的任意图层,控制该图层折叠或者展开,单击任意图层下的任意选项,在回放页面中,显示该选项对应的数据信息,再次单击该图层选项,在回放页面中,隐藏该选项对应的数据信息。 生成作业。 单击界面右上角“创建作业”,根据需要创建作业,页面右侧出现作业创建窗口: 数据场景作业。
Octopus权限管理 默认情况下,管理员创建的IAM用户没有任何权限,需要将其加入用户组,并给用户组授予策略或角色,才能使得用户组中的用户获得对应的权限,这一过程称为授权。授权后,用户就可以基于被授予的权限对云服务进行操作。创建用户并授权使用八爪鱼自动驾驶云服务请参考创建用户并授权使用服务。
最小值:0 file 是 FileCreateSrlz object 地图文件信息。 version 是 String 地图文件的OpenDRIVE版本。 枚举值: v1.4.0 v1.5.0 v1.6.0 v1.6.1 v1.7.0 agreement_confirm 是 Boolean
output_dir:脱敏后的文件存放路径 用户根据需要可以自定义环境变量,以rosbag文件为例,可以定义如下环境变量: rosbag_version:robag版本 image_topics:图像数据topic列表 gnss_topic:gnss数据topic lidar_topics:lidar数据topic列表
控制视频播放暂停回放按钮,支持逐帧和倍速播放。 回放图层 在回放图层区域,可以选择不同图层,多层次观看3D回放视频。 真值物体:包含选项有真值物体类型及ID、物体模型,可控制真值物体显示或隐藏。 预测算法:可显示或隐藏除主车以外,他车的朝向前的行驶轨迹。 定位算法:可显示或隐藏主车的定位(通
由“批次子任务名称-任务名称”组成,批次子任务名称不可修改,任务名称可自定义。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。
├─图片名称1.jpg #对应的已标注图片 ├─帧目录名称1.json #该标注图片的所有标注信息 ├─帧目录名称2 ├─图片名称2.jpg #对应的已标注图片
时间戳”。 tag_name:标签名对应Octopus平台标签管理模块内的标签,没有预先创建的标签会自动创建。 start,end:开始和结束时间戳指定该打标片段的时间范围。 folder:目录名指示OpenData数据包内的特定数据目录,对应为某个传感器。如果需要在相同时间片段
、道路、车辆等类标注物进行标注。 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务,单击任意一帧,进入人工标注。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。 修改标注物。 将其他标注物涂成错误标签,应选择该标注所在图层,然后重新选择正确的标注类别绘制。 标注车道线。
单击2D3D关联任务,单击任意一帧,进入人工标注。 平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。 选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 在图片界面单击左侧工具栏“补框”,绘制2D框,此时右侧标注列
删除导入任务 功能介绍 删除导入任务 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是
创建数据包导入任务 功能介绍 创建数据包导入任务 URI POST /v1.0/{project_id}/data/import-records 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2
删除、保留ID等操作。 添加:I 列表:D 无 2D3D互转开关 开启后绘制2D、3D框后可转换出对应3D、2D框。 无 无 假想 预设各标注物类别的xyz参考值,选中框后单击对应参考值可直接应用。 无 无 高度过滤 设置高度限制,该高度以下点云无法被框选标注。 无 无 地面点限制
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
#该点云图像对应的已标注图片 ├─ 点云1.json #该点云的所有标注信息 ├─ 文件夹2 ├─ 点云2.pcd #点云文件 ├─ 图片2.jpg #该点云图像对应的已标注图片 ├─