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Integer 数值描述了95% 置信水平的航向精度。值为0时代表不可用 steer_confidence 否 Integer 数值描述了95% 置信水平的车辆转向轮角度精度。0代表不可用；1代表2°；2代表1°；3代表0.02° 表8 ObuReceivedRsmAccelerationSet4Way
服务端鉴权失败。 如果您获取Token多次，以最新的为准，前面的Token会被覆盖并失效。 Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某种权限。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限。
参数说明：Edge关联的本地RSU列表。此参数与local_segment_rsus参数不可同时填写。 local_segment_rsus 否 Array of LocalSegmentRsu objects 参数说明：Edge管理的分段所关联的本地RSU列表。此参数与local_rsus参数不可同时填写。
/v1/{project_id}/v2x-edges 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 请求参数 表2 请求Header参数
ontrollers 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 请求参数 表2 请求Header参数
设备身份标识类型：固定值为0，表示设备编码（esn）。 密码签名类型：长度1字节，当前仅支持“0”，代表HMACSHA256不校验时间戳。 时间戳：为设备连接平台时的UTC时间，格式为YYYYMMDDHH，如UTC 时间2018/7/24 17:56:20 则应表示为2018072417。
参数说明：Edge关联的摄像头列表。 radars Array of RadarIdAndStatus objects 参数说明：Edge关联的雷达列表。 local_rsus Array of RsuIdAndStatus objects 参数说明：Edge关联的本地RSU列表。 local_segment_rsus
概览 云审计服务（Cloud Trace Service，以下简称CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 父主题： 审计
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 header 是 OpenV2XTracksHeader object 参数说明：轨迹数据信息的附加描述。 body 是 OpenV2XTracksBody object 参数说明：轨迹数据信息。 表2 OpenV2XTracksHeader
/v1/{project_id}/vehicles 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 请求参数 表2 请求Header参数
Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Long 参数说明：返回条目总数量。 events Array of TrafficEventDTO objects 参数说明：事件列表。 表5 TrafficEventDTO 参数
participant_list 否 Array of ParticipantData objects 参数说明：交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。 表3 RSMSource 参数 是否必选 参数类型 描述 rsm_source_type 是 String 参数说明：信息来源的具体类型描述。
参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值：-4096 最大值：61439 表7 RSITimeDetails 参数 是否必选 参数类型 描述 start_time 否 Integer 参数说明：数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。 最小值：0
Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Long 参数说明：条件查询返回的总条数。 events Array of HistoryTrafficEventDTO objects 参数说明：事件列表。 表5 HistoryTrafficEventDTO
1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值：0 最大值：36001 表8 ReceivedTimeCountingDownDTO
参数说明：可能结束时间。以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 表10 TimeCountingDown 参数 是否必选
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 表11 UTCTimingDTO 参数 是否必选 参数类型
1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：有效范围是0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值 36001表示无效数值。 最小值：0 最大值：36001 表7 ReporteTimeCountingDownDTO
1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~65534。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值65535表示无效数值。 最小值：0 最大值：65535 表9 ObuReceivedTimeCountingDownDTO
代表红色；4代表绿色闪烁；5代表通行允许相位（通行绿）；6代表通行保护相位（保护绿）；7代表黄色；8代表黄色闪烁。 最小值：0 最大值：8 timing 否 OpenSouthTimeChangeDetails object 定义一个信号机相位的计时状态。提供了两种可选的计时状态
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