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如果需要使用内置指标计算，则需满足以下条件： 自定义模型包中必须包含推理启动文件以及自定义模型文件，其中推理启动文件需要根据Octopus数据格式对推理结果存储为json进行适配，除此之外还可以包含一些其他必要的自定义脚本、自定义库、自定义算子库等。模型包文件目录结构可参考如下：
操作账号的接口。 数据集 包括获取数据集列表、创建数据集、获取数据集详情、删除数据集的接口。 数据集版本 包括获取数据集版本列表、创建数据集版本、获取数据集版本详情、删除数据集版本的接口。 数据仓库 包括获取数据仓库列表信息和获取数据仓库的数据列表的接口。 数据仓库自定义属性 包括获取数据仓库自定义属性列表的接口。
在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶产品开发的各个环节，包含数据资产、数据处理、数据标注、增量数据集、模型训练、仿真测试等
在进行自动驾驶模型训练过程中需要大量有标签的图片或视频数据，因此在模型训练之前需要对处理完的数据进行各类标注，进行场景识别。Octopus提供预标注功能，支持部分预标注模型，能够节省70%的人力成本。也提供人工标注功能，用户可以针对未标注数据在线手动标注或预标注后人工确认难例数据。在创建标注任务前，需创建标注模板。
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 现象：使用在线仿真时，操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法： 再次选择“仿真服务 > 在线仿真”，找到指定仿真机器，单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后，单击等待刷新，约10s后桌面会启动完成。
为Octopus云服务本身目前没有数据存储的功能。在开发过程中的输入数据、输出数据、中间缓存数据都可以在OBS桶中进行存储、读取。 因此，在使用Octopus云服务之前您需要创建一个OBS桶，然后在OBS桶中创建文件夹用于存放数据。 图1 对象存储服务OBS 登录OBS管理控制台
96036911010742 location_y: 473.6038513183594 location_z: 5.0 } 父主题： 平台对接数据格式有哪些要求？
rning”、“incident”，只可选择其中一项。 时间范围：可选择查询最近七天内任意时间段的操作事件。 单击需要查看的事件名称，展开该事件的事件概览，可查看事件的基本信息，单击“了解事件结构”，可以查看该事件结构的详细信息。 父主题： 审计日志
配额说明 本服务应用的基础设施是对象存储服务。 关于如何查看配额，如何申请扩大配额，请参考关于配额。
updateDataset 删除数据集 octopus deleteDataset 创建数据集导出任务 octopus createDatasetExportTask 下载数据集版本的日志文件 octopus downloadDatasetVersionLog 下载数据集版本文件数据 octopus
环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data" 数据集日志文件目录 TARGET_LOG_DIR="/tmp/…/log" 数据集待筛选数据文件目录
标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题： 数据资产
模型管理 模型仓库 模型文件说明（标注） 模型文件说明（训练） 父主题： 数据资产
操作。 查看任务详情：单击任务名称，可查看SLAM构图任务基本信息及点云地图构建结果。 停止任务：当任务状态为“排队中”时，可单击操作栏内的“停止”。 查询任务：在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。 SLAM构图输入输出文件格式要求 全流程包含原始数据SLAM构图，OBS单轨迹数据结构如下：
单击“新建任务”，填写任务名称和描述信息，其他可参考如下填写。 任务类型：选择任务类型。 目标检测：对采集的点云数据，预测每帧点云数据中物体的框及类别。 目标追踪：对采集的连续帧点云数据，预测每帧点云数据中物体的框、类别、追踪ID， 前后帧中的同一个物体，追踪ID保持一致。 输入路径：选择OBS输
回放仿真 任务管理 作业队列 父主题： 数据处理
通用存储 通用存储 自定义属性 父主题： 数据资产
删除服务 单击操作栏中的“删除”，可以删除服务，推理服务删除后无法恢复，请谨慎操作。 查询服务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看服务详情 单击服务名称，可在服务详情页查看推理服务详情、监控、事件、日志等信息。 推理服务详情：展示ID、状态、模型及版本、镜像、
子任务 说明 详细指导 数据准备 创建算子 基于您的业务数据，您可以在Octopus中创建数据处理的算子。 创建算子 数据批导 向Octopus平台导入原始数据包。 批导数据 数据处理 数据导入后，根据不同用途，选择不同算子，对数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Oct
资源总数 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 查询镜像仓库列表 GET https://{endpoint}/v1
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