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其他常见问题 如何上传数据至OBS? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 如何查看用户拥有的权限?
在界面的右上角,单击“信号查看器”,进入到信号查看器界面。 单击“载入数据”,可根据“任务名称”、“算法名称”、“算法版本”搜索任务,选择对比分析数据。 单击“载入”后,左侧会出现选择的数据。 在右侧选择“添加框图”,右侧出现空白的框图。 选择左侧的数据,右侧将高亮显示对应的数据,内置评测信号参数请参考内置评测信号参数。
osbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后,在平台上创建数据收集任务,通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。 数据处理 通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理,最终将原始数据结构化,解析出各种不同传感器详细数据,如摄像头录制的图像数据、雷达的点
标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名:“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例: # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body
作业输出若需保存到数据仓库,此处填写数据仓库id 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithSingleNumber object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5
不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系,但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务,则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例,会导致任务运行失败。 不支持修改任务配置和评测的关联关系,但是评测自身属性,可以在评测管理页面进行调整。再次启动任务时,将使用新的评测方式。
json { "label_meta_name": "Car", # 推理文件包含得分 "score": 0.85 } 父主题: 模型数据集支持
模型文件说明(标注) 模型文件可用于预标注任务、预审核任务。不同任务所需的模型文件要求不同。 预标注模型文件 预审核模型文件 父主题: 模型管理
单击操作栏的“删除”,删除单个培训题库; 勾选多个培训题库,单击列表上方的“删除”,可批量删除培训题库。 查询培训题库 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 查看培训题库详情 单击培训题库名称,即可查看该培训题库详情。 培训记录 当项目关联了培训题库时,系统会自动在培训系统生成待培训记录。项目管理培训题库操作请参考关联题库。
抽帧是将解压后的Rosbag数据,抽出单幅画面,生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据,车企需要对这些数据高效处理与分析,因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析,抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类型,Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。
资源总数 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查询仓库10001下的版本列表 GET https://{endpoint}/v1
710], "raw_file": "clips/0530/1492628545240318854_0/20.jpg"} 父主题: 模型数据集支持
png +--- 000001.png +--- 000002.png 示例标注/推理文件 2D语义分割-palette.png 父主题: 模型数据集支持
70, 71, 72, 80, 81, 99, 252, 254], dtype=uint32) 父主题: 模型数据集支持
U、CPU、内存的资源规格。 资源用途:下拉选择,当前可选择数据转换、回放仿真、训练任务、模型评测、模型编译、预标注和数据脱敏。 节点规格:下拉选择,为新建的资源规格定上限,确保资源规格有节点适配,根据用途从集群中查询。 资源规格: 填写资源用途所需要的资源量,各任务推荐最小资源
标定文件可以重名,但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查,确保类型匹配、标定文件内容完整。 父主题: 数据服务常见问题
<filename>hash0-1598929950099.xml</filename> </annotation> 父主题: 模型数据集支持
"ymax": 520, "xmin": 900 } } ] } 父主题: 模型数据集支持
评测任务相关操作 在“评测任务”列表,可对任务进行以下操作。 表4 评测任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、参数信息、评测结果、任务日志和资源在占用情况。 任务详情:任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。
4.71 } }, "score": 0.82 } ] } 父主题: 模型数据集支持