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OpenSouthTimeMark object 参数说明:表示该相位状态从likely_end_time时间点到第二次再出现的估计时长。与start_time不同的是,start_time表示最近一次该相位状态的开始时间,next_start_time则表示第一次结束后,直至该相位状态第二次出现的时间间隔。通常在一些经济驾驶模式(ECO
ObuReceivedTimeMark 参数说明:表示该相位状态从likely_end_time时间点到第二次再出现的估计时长。与start_time不同的是,start_time表示最近一次该相位状态的开始时间,next_start_time则表示第一次结束后,直至该相位状态第二次出现的时间间隔。通常在一些经济驾驶模式(ECO
ReportedPosition3D object 参数说明:位置信息。 brakes 否 Brakes object 参数说明:车辆的刹车系统状态,包括7种不同类型的状态。 vehicle_class 是 VehicleClass object 参数说明:车辆类型,包含车辆基本类型以及燃料动力类型。
参数说明:定义车辆四轴加速度。 brakes 否 RSUBrakeSystemStatus object 参数说明:定义车辆的刹车系统状态。包括7种不同类型的状态。 vehicleClass 否 ReportedVehicleClassification object 参数说明:定义车辆类型。包含车辆基本类型以及燃料动力类型。
车辆急刹车(VehicleSevereBrake) 907 异常车况(AbnormalVehicle) 60 车辆双闪(VehicleHazardSignalOn) 908 异常车况(AbnormalVehicle) 61 匝道车辆汇入(RampVehicleMerging) 909
参数说明:定义车辆四轴加速度。 brakes 是 BrakeSystemStatus object 参数说明:定义车辆的刹车系统状态。包括7种不同类型的状态。 vehicle_class 否 VehicleClassification object 参数说明:定义车辆类型。包含车辆基本类型以及燃料动力类型。