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本,可勾选该项将选择的脚本路径挂载至容器内部,用户可使用${SCRIPT}进行引用。 评测启动指令:用户指定自定义评测的启动命令,根据用户选择注入以下环境变量: 表1 环境变量 类型 启动命令 默认值 模型 ${MODEL} /tmp/data/model 算法 ${ALGORITHM}
配置镜像参数。 需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,
另外,当交通灯由红灯变为绿灯后, 主车重新启动的时间是否太大。 本设计认为在绿灯状态下, 如果前方没有行人和引导车的情况下, 主车在停止线前20m范围内发生停车行为, 则绿灯前直接通行不通过。 当交通灯由红灯变为绿灯后, 如果主车重新启动的时间大于一定阈值(本设计取3s), 则绿灯后重新启动时间太大。 该指
配置镜像参数。 需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,
通过车辆名: vehicle的方式来为车辆命名。通过keep(it.name == 指定车型名称)的方式来指定车辆类型。通过keep(it.initial_bm == 指定controller名称)的方式来指定controller类型,目前均只能支持仿真器B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。
据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 关键字:根据需要填写算法启动关键字。 CPU:输入CPU核数。
真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”,展开仿真器配置文件编辑窗,支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时,需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时,选择仿真器镜像后,需要配置仿真器版本。
据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 关键字:根据需要填写算法启动关键字。 CPU:输入CPU核数。
真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”,展开仿真器配置文件编辑窗,支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时,需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时,选择仿真器镜像后,需要配置仿真器版本。
面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次单击“仿真服务”>“在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击“”按钮等待刷新,约10s后桌面会启动完成。 如果仿真机器被释放掉,重新进入会有桌面初始化的状态显示,完成初始化即可进入桌面
云服务声明》”。 图2 添加数据 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 单击“下一步”,上传文件。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该页面对数
模型评测、模型编译任务。如果需要将模型用于内置评测模板评测,除模型文件外,需另外包含推理启动文件: customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件,文件名称可自定义,将该文件置于模型目录下。 为了显示以上文件的使用流程,可参考如下图示:
真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”,展开仿真器配置文件编辑窗,支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时,需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时,选择仿真器镜像后,需要配置仿真器版本。
语句设置文件与上传文件有出入,以上传文件为准。 地图文件(Logic file) 地图文件(xodr文件)使用set_map_file语句指定。 具体场景使用xodr文件,逻辑场景使用odr文件。 例1:具体地图 map: map map.set_map_file("./road
中关联的仿真任务。 镜像管理 单击“仿真服务 > 算法管理”,单击指定算法名称。 在算法详情页,单击“创建镜像”,输入镜像版本。 图3 创建镜像 单击“确认”,镜像列表可查看创建完成的镜像。 删除镜像。 单击指定镜像名称后“操作”栏内的“删除”。删除该镜像。删除后不可恢复,请谨慎操作。
单击操作栏中的“修改”,修改在线服务。“启动中”的在线服务不支持修改。 预测在线服务 单击操作栏中的“预测”,跳转至2D预标注界面,进行预测,测试模型的推理能力。只有“运行中”的在线服务支持预测。 启动在线服务 单击操作栏中的“更多 > 启动”,启动在线服务。 停止在线服务 单击操作栏中的“更多
云服务声明》”。 图2 创建版本 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 标签 根据需要选择标签。 自定义属性 根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。
SUBMIT_FAILED(提交失败) RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) output_type String 输出类型 枚举值: DATA_MARK(数据标记)
“创建镜像”。 图2 编辑测试脚本 镜像选择:下拉选择镜像。 镜像版本:下拉选择镜像版本。 运行命令:输入镜像的运行命令,具体命令根据镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。
私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像:可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本:选择镜像版本。 启动命令:请输入启动文件地址。 数据类型:此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形,实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”,即可创建一个脱敏算子。