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Octopus平台在线仿真模块为用户提供了在线仿真器。单击进入在线仿真器,用户进入机器后,机器显示红色按钮占用,用户退出在线仿真界面不会自动释放机器,会保持占用状态。机器图片的左上角会出现释放按钮,只有占用中的用户可以释放。 图1 仿真器 加载场景 Octopus平台支持用户在仿真器中加载场景库中的场景,在线编辑、运行并回放。
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
展示每个参数的灵敏度参数,该值的范围在[0,1],该值越大,说明该参数的变化对评测分数的影响越大。 用户可根据敏感性分析结果,设置当前各项参数的数值。 泛化任务队列管理 用户可以对泛化任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在界面的右上角,单击“泛
数据集 创建数据集 数据集管理 导出任务 OCTOPUS数据集格式说明 父主题: 数据资产
制作镜像(标注) Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
称。 选择资源ID时,还需输入某个具体的资源ID。 选择资源名称时,还需选择或手动输入某个具体的资源名称。 操作用户:在下拉框中选择某一具体的操作用户,此操作用户指用户级别,而非租户级别。 事件级别:可选项为“所有事件级别”、“normal”、“warning”、“incident”,只可选择其中一项。
需要指定可访问的子账号的账号名或者账号id,可选择多个。 授权对象:请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM ReadOnlyAccess策略。 单击“创建”,在工作空间列表查看创建好的工作空间。 工作空间相关操作
%^&*< > \”,不得超过256个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 ● 团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命
选择仿真器镜像时,需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时,选择仿真器镜像后,需要配置仿真器版本。 算法配置。 仿真任务支持用户使用内置算法,用户也可选择自研控制算法。 算法配置:如果使用自定义算法,请选择在算法管理中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果
使用场景 Octopus平台接收到原始数据后,将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作,用于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块,请用户结合实际需求,准备好相应模块所需数据。 Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表: 表2 数据和模块对应关系
文本标注任务 文本标注任务是指单段文本进行标注,支持分词标注、实体标注、实体关系标注、意图标注及文档属性标注。提供文本标注模板工具,且可以通过管理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标
数据资产 数据资产简介 数据总览 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用存储
数据处理 数据处理简介 数据批导 数据处理 回放仿真
运维配置 集群纳管
展能力、行业竞争力等,Octopus还为用户提供了个性化的扩展资源包供用户选择。购买扩展资源包之前,可以先查看我的资源配额和查看资源节点配额。 表1 云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。
镜像仓库 Octopus平台各服务均提供用户自定义镜像功能,镜像仓库管理模块对镜像提供了统一管理。 新建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。
标注管理 标注管理 脚本管理 模板管理 父主题: 标注服务
模型评测 评测脚本 评测任务 评测对比 模型数据集支持 父主题: 训练服务
编译管理 编译任务 编译镜像 父主题: 训练服务