使用场景 Octopus平台接收到原始数据后,将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作,用于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块,请用户结合实际需求,准备好相应模块所需数据。 Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表: 表2 数据和模块对应关系
准备工作 注册华为账号并开通华为云 创建用户并授权使用服务 创建对象存储服务 申请公测 购买开通Octopus服务
镜像仓库 镜像仓库 制作镜像(数据集) 制作镜像(标注) 制作镜像(训练) 制作仿真镜像
数据合规 数据合规简介 数据递送 数据脱敏
在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程,Linux中不合法的用户名称登录在线仿真会出现异常,合法的用户名称限制如下:
场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下:
验收员 认领验收任务 父主题: 标注服务
算法管理 算法创建 算法详情 父主题: 仿真服务
评测管理 内置评测配置 自定义评测镜像 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题: 仿真服务
的BadCase判别只能选择其中一种。 评测脚本:可选,如果用户有其他自定义评测脚本,可勾选该项将选择的脚本路径挂载至容器内部,用户可使用${SCRIPT}进行引用。 评测启动指令:用户指定自定义评测的启动命令,根据用户选择注入以下环境变量: 表2 环境变量 类型 启动命令 默认值
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
测试套件管理 测试套件模块提供测试套件管理功能,支持对测试套件的增删改查功能。自建测试套件将场景格式相同的测试用例,便于用户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签,单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 测试套件名称:包含中
创建用例 测试用例支持用户上传符合仿真器用例规范的自定义用例。添加用例的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试用例”页签,单击“创建用例”,填写基本信息。 测试用例名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。
新增文件夹:选中文件夹并单击,用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击,将会新建一个新的文件夹,与用户已有的文件夹同级。 新增文件:单击,或单击某个文件夹目录,单击“新增文件”,用户可新增文件。 修改文件:单击,用户可对文件名称进行修改。 删除文件:单击,用户可删除文件。 文件(
该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 急刹(Emergency Braking)检测 自动驾驶车辆急刹有两个典型阈值:ACC(Adaptive Cruise Control)的最大减速度,和AEB(Autonomous Emergency Braking)的最大减速度。
py”,文本框内只需输入“xxx”。 如果启动文件“xxx.py”位于脚本的二级目录下,则路径为“xxx/xxx.py”,文本框内只需输入“xxx/xxx”。 用户无需输入启动文件路径的后缀“.py”,平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。
通用存储 通用存储 自定义属性 父主题: 数据资产
回放仿真 任务管理 作业队列 父主题: 数据处理
项目管理 标注项目 批次任务 批次子任务 所有任务 任务队列 父主题: 标注服务
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