支持同时选择3个对象类型,但不能同时选择“地锁”和其他类型的对象。 当前控制台上地锁只支持指定单个对象框生成图像,其他类型支持多个对象框。 API支持多个对象框。 人车模型最多支持17个框。 单击“创建”,可在列表查看模型生成的2D图像。 图4 模型生成的2D图像列表 2D图像列表相关操作
场景的结果进行信号查看。 图1 仿真任务详情 任务分析 仿真任务得分高低,该任务是否通过检测,该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。 图2 任务分析 评测项异常分布
longs 按标签筛选,多个标签取交集,tag最多5个 or_tags 否 Array of integers 按标签筛选,多个标签取并集,tag最多5个 and_custom_attributes 否 Array of strings 按自定义属性筛选,多个属性取交集,attribute最多5个
获取导入任务列表 功能介绍 获取导入任务列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/import-records 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
单击测试套件文件夹后的,可编辑测试套件基本信息。 查询测试套件 在搜索框中输入搜索内容对测试套件进行查询。 套件用例管理 Octopus提供测试套件的管理功能,将多个用例放入到一个测试套件中,后续可以直接基于测试套件创建仿真任务。 单击测试套件名称,在用例列表单击“添加用例”。 图3 添加用例 可勾选测试用例名称前勾选框选择用例。
of longs 按标签筛选,多个标签取交集,tag最多5个 or_tags Array of integers 按标签筛选,多个标签取并集,tag最多5个 and_custom_attributes Array of strings 按自定义属性筛选,多个属性取交集,attribute最多5个
在线服务 微调后的迭代模型创建在线服务,进行推理,查看预测效果。每类迭代模型,只能同时运行一个在线服务,如果已经存在“运行中”的在线服务,将无法继续创建该类在线服务。 创建在线服务 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。 选择“在线服务”页签,单击“创建在线服务”。
对于镜像类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的SWR仓库内。 对于用户提供的一些个人信息,Octopus会保存在数据库中。 父主题: 安全
处流程区分验收员是初验员还是终验员(同一验收员不可同时担任同一任务的初验员和终验员)。 验收员可以认领未绑定验收员的待验收任务,一个验收任务只能由一个验收员认领。以下步骤为认领初验或终验任务的操作步骤。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。
绘制矩形框。 选择矩形图形工具(快捷键3,非小键盘)。 在标注列表中选择需要标注的类别(非必要,也可等标注完成后,右键修改类别)。 单击选择的第一个点,移动鼠标选择需要绘制的第二个,再次单击结束。 图2 选择绘制矩形框 绘制垂直线。 同选择矩形框工具方式与类别一致选择直线图形工具(快捷键2,非小键盘)。
Partial Content 服务器成功处理了部分GET请求。 300 Multiple Choices 多种选择。请求的资源可包括多个位置,相应可返回一个资源特征与地址的列表用于用户终端(例如:浏览器)选择。 301 Moved Permanently 永久移动,请求的资源已被永久
从非激活态转变为激活态,视为激活一次; 有些场景本身不需要激活预警:例如当一个场景中主车未泊车时,不需要激活泊车碰撞预警,此时如果激活预警反而说明主车算法出错;也有一些场景需要特定次数的激活预警:例如当一个场景中主车驾驶过程中会碰到n个盲区,此时必须正好激活n次才能证明主车算法通
Octopus服务部署了态势感知服务,以感知攻击现状,还原攻击历史,同时及时发现合规风险,对威胁告警及时响应。 Octopus对存放关键数据的数据库部署了数据库安全服务。 云服务防抖动和遭受攻击后的应急响应/恢复策略 Octopus服务具备租户资源隔离能力,避免单租户资源被攻击导致爆炸半径大,影响其他租户。
根据阶段认领任务进行审核。以下步骤为认领初审任务(预初审-初审)或终审(预终审-终审)任务的操作步骤。 单击“认领”,认领的为审核阶段的第一个流程,如果审核阶段为“预初审-初审-预终审-终审”,则认领的为“预初审”。如果审核阶段为“初审-预终审-终审”,则认领的为“初审”。 在左侧菜单栏中单击“标注服务
在搜索框中输入搜索内容,单击搜索,并在筛选出的场景、测试用例或泛化场景列表中勾选中需要加载的场景。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 单击“确认”,仿真场景加载成功。 查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加载场景后,会在“/home/{use
任务 操作步骤 编辑考试题库 单击操作栏内的“编辑”,即可修改考试题库信息。 删除考试题库 单击操作栏的“删除”,删除单个考试题库; 勾选多个考试题库,单击列表上方的“删除”,可批量删除考试题库。 查询考试题库 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 考试记录 当项目关联了考试
当前一个用户只支持配置一个视频库。 视频检索 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 多模态检索”。 单击多模态检索任务操作栏中的“检索”,在检索弹出框中填写基本信息。 图2 视频检索 检索输入:当检索类型为“文本”时,请输入检索文本;当检索类型为“视频”时,上传一个视频文件,文件大小不能超过5MB。
Octopus内置了一批大类评测指标,并且每个大类评测指标下会多个子类指标。 该字段用于保存每个大类和子类评测指标的通过/未通过/无效的结果状态。 其中无效状态表示该指标在特定场景下是没意义的,如在没有交通灯的场景下,主车在交通灯前的行为检测是没有意义的。 source 是一个Source枚举类型,表示该评测算法的结果来源类型。
传输加密(HTTPS) 支持HTTP和HTTPS两种传输协议,为保证数据传输的安全性,推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复,来保障数据的可靠性。 权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌,通过接口设置有效
开发者可以根据需要灵活选择使用,而不需要关心底层的技术,让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。
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